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EYOU PH14 ロボット関節モーター、70mmインターナルロータートルクモーター、24–48V、ギア比51または101オプション

EYOU PH14 ロボット関節モーター、70mmインターナルロータートルクモーター、24–48V、ギア比51または101オプション

EYOU

$819.00 USD

$819.00 USD

販売完売

税金が含まれています。配送チェックアウト時に計算されます。

バージョン PH14B（ブレーキ付き） PH14N（ブレーキなし）

ギア比 51 101

量

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概要

このEYOU PH14は、直径70 mm、内径14 mmのスルーボア、24–48 Vの動作電圧、定格出力120 Wを持つ内部ロータートルクモーターです。ブレーキ付きのPH14BまたはブレーキなしのPH14Nを選択でき、ギア比のオプションは51または101です。

特徴

19ビットエンコーダ精度を持つデュアルマグネティックエンコーダ。
黒いマウントリングと黄色いインターフェースリングを備えた円筒形の銀色ハウジング。
中央ボア、周囲のマウントホール、可視のファスナーを持つ出力フランジ。
2つの黄色の2接点コネクタと2つの隣接する白の多接点コネクタが、モーターの面に埋め込まれています。

仕様

パラメータ	ギア比 51	ギア比 101
モデル	PH14	PH14
モータータイプ	内部ロータートルクモーター	内部ロータートルクモーター
直径	70 mm	70 mm
スルーボア ID	14 mm	14 mm
重量（ブレーキあり / ブレーキなし）	1108 / 1023 g	1108 / 1023 g
バックラッシュ	15 arcsec	15 arcsec
ノイズ	<70 dB	<70 dB
温度範囲	-20 ～ 80 °C	-20 ～ 80 °C
動作電圧	24–48 V	24–48 V
定格出力	120 W	120 W
ギア比	51	101
定格速度	60 rpm	30 rpm
定格トルク	12 N·m	14 N·m
ピークトルク	38 N·m	45 N·m
エンコーダ精度	19ビット	19ビット
エンコーダタイプ	デュアルマグネティックエンコーダ	デュアルマグネティックエンコーダ

機械図面の詳細

特徴	図面の詳細
前面取り付けパターン	30°の角度位置と22。5°角度寸法
前面の特徴	4 × Ø3.5、深さ 16.5; 4 × M3 ネジ穴、深さ 8
前面の直径	Ø64 および Ø44
追加の前面の特徴	8 × Ø3.5、深さ 9; 8 × M3 ネジ穴、深さ 8
背面中央寸法	Ø10.8
側面プロファイルの円筒形特徴	Ø28 および Ø22
段差特徴	3 mm
本体直径	Ø65.5 ±0.1
側面プロファイルの直径	Ø50 h7; Ø49.5; 最大表示本体直径 Ø70 h7
本体の長さ	67.5 mm ±0.05
全体の参照長	72.93 mm
取り付け端の軸方向寸法	16.5 mm および 10 mm
取り付け端の段差	3 mm ±0.02
断面取り付け詳細	8 × M3 および 8 × Ø3.5 特徴; 8 mm および 9 mm 軸方向寸法
断面取り付け詳細	4 × M3 および 4 × Ø3.5 特徴; 8 mm および 16.5 mm 軸方向寸法
取り付け位置	図面に示された位置

EYOU PH14 モーター — 3D モデル (STP)

PH14 — 設置図 (PDF)

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
外骨格
四足歩行ロボット
AGV 車両
ARU ロボット

視覚的詳細

追加製品詳細

Multiple EYOU proServo motor models displayed together — 複数の EYOU proServo モーターモデルが一緒に表示されています

製品ビュー

EYOU PH14 motor angled front view with output flange — 前面には中央の穴と周囲に複数の取り付け穴を持つ円形の出力フランジがあります。モーターは、黒い前面取り付けリングとハウジングインターフェースに黄色のリングを持つ円筒形の銀色のハウジングを持っています。

Upright EYOU PH14 motor housing with top connectors — モーターの上面には2つの黄色いコネクタが見えます。モーターは、黒い下リングと黄色のインターフェースリングを備えた円筒形の銀色のハウジングを使用しています。

インターフェースと接続

EYOU PH14 motor face with yellow and white connectors — モーターには、上面に凹んだ2つの黄色い2接点電源スタイルコネクタと2つの隣接する白い多接点コネクタがあります。上面には大きな中央の円形ボアと周囲の取り付け穴が含まれています。

EYOU PH14 motor rear face with output hub and connectors — モーターの面には2つの黄色い2接点コネクタと2つの隣接する白い多接点コネクタがあります。円形の面には中央に突起した出力ハブがあり、ボアと3つの周辺取り付け穴が見えます。

EYOU PH14 output flange with central bore and mounting holes — 出力面には、平らな銀色のフランジに囲まれた中央の円形ボアがあります。出力フランジには、面の周りに配置された3つの目に見えるファスナーと、ボアの周りに配置された追加の小さな円形穴があります。

寸法と構造

PH14 motor mechanical dimensions and mounting drawing — 機械図面では、モーターがPH14として特定されています。前面の取り付けパターンには、30°の角度位置と22.5°の角度寸法が含まれています。