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EYOU PH20 インターナルロータートルクモーター、90mm、ギア比81または121

EYOU PH20 インターナルロータートルクモーター、90mm、ギア比81または121

EYOU

通常価格 $945.00 USD
通常価格 販売価格 $945.00 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
バージョン
ギア比
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概要

このEYOU PH20内部ロータートルクモーター は、ロボットアプリケーション用に81または121のギア比選択を提供します。

特徴とオプション

モーターは、周囲のファスナー穴、中央のボア、および後部の電気コネクタエリアを持つ円形の取り付け面を備えています。

  • バージョン選択: PH20B(ブレーキ付き)またはPH20N(ブレーキなし)。
  • ギア比選択: 81または121。
  • ブレーキ状態の重量: ブレーキ付き1991 g; ブレーキなし1960 g。
  • 19ビット精度のデュアルマグネティックエンコーダ。

仕様

パラメータ 仕様
モデル PH20
モータータイプ 内部ロータートルクモーター
直径 90 mm
貫通穴内径 18 mm
重量(ブレーキあり / ブレーキなし) 1991 / 1960 g
バックラッシュ 15 arcsec
ノイズ <70 dB
温度範囲 -20 to 80 °C
動作電圧 24 to 48 V
定格出力 250 W
エンコーダ精度 19ビット
エンコーダタイプ デュアルマグネティックエンコーダ

ギア比仕様

パラメータ ギア比 81 ギア比 121
定格速度 38 rpm 25 rpm
定格トルク 52 N·m 55 N·m
ピークトルク 104 N·m 110 N·m

設置図の呼び出し

呼び出し 値
直径 Ø84; Ø62; Ø13 後面中心開口; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90
線形寸法 75.8 ±0.05、(81.33) も表示されています; 4 ±0.02; 20.5; 12.5
角度寸法 30°; 33.75°; 11.25°
前面取り付け呼び出し 8 × Ø3.5 で 20.5; 8 × M3 で 19.5
第二取り付けパターン 16 × Ø3.5 で 11.5; 16 × M3 と 9
位置識別 マークされた位置

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

ダウンロード

EYOU PH20 モーター — 3Dモデル (STP)

PH20 — 設置図 (PDF)

視覚的詳細

製品ビュー

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical actuator sizes
EYOU proServo モーターシリーズの複数の円筒アクチュエーターサイズ

インターフェースと接続

PH20 cylindrical motor with mounting faces, center bore, and rear connector area
モーターには、複数の周囲ファスナー穴と中央ボアを持つ円形の取り付け面があります。中央ボアの横には、背面電気コネクタエリアがあります。

寸法と構造

PH20 installation drawing with mounting patterns and dimensional callouts
PH20の図面ではØ84の寸法が指定されています。PH20の図面ではØ62の寸法が指定されています。