概要
このEYOU PH20内部ロータートルクモーター は、ロボットアプリケーション用に81または121のギア比選択を提供します。
特徴とオプション
モーターは、周囲のファスナー穴、中央のボア、および後部の電気コネクタエリアを持つ円形の取り付け面を備えています。
- バージョン選択: PH20B(ブレーキ付き)またはPH20N(ブレーキなし)。
- ギア比選択: 81または121。
- ブレーキ状態の重量: ブレーキ付き1991 g; ブレーキなし1960 g。
- 19ビット精度のデュアルマグネティックエンコーダ。
仕様
| パラメータ |
仕様 |
| モデル |
PH20 |
| モータータイプ |
内部ロータートルクモーター |
| 直径 |
90 mm |
| 貫通穴内径 |
18 mm |
| 重量(ブレーキあり / ブレーキなし) |
1991 / 1960 g |
| バックラッシュ |
15 arcsec |
| ノイズ |
<70 dB |
| 温度範囲 |
-20 to 80 °C |
| 動作電圧 |
24 to 48 V |
| 定格出力 |
250 W |
| エンコーダ精度 |
19ビット |
| エンコーダタイプ |
デュアルマグネティックエンコーダ |
ギア比仕様
| パラメータ |
ギア比 81 |
ギア比 121 |
| 定格速度 |
38 rpm |
25 rpm |
| 定格トルク |
52 N·m |
55 N·m |
| ピークトルク |
104 N·m |
110 N·m |
設置図の呼び出し
| 呼び出し |
値 |
| 直径 |
Ø84; Ø62; Ø13 後面中心開口; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| 線形寸法 |
75.8 ±0.05、(81.33) も表示されています; 4 ±0.02; 20.5; 12.5 |
| 角度寸法 |
30°; 33.75°; 11.25° |
| 前面取り付け呼び出し |
8 × Ø3.5 で 20.5; 8 × M3 で 19.5 |
| 第二取り付けパターン |
16 × Ø3.5 で 11.5; 16 × M3 と 9 |
| 位置識別 |
マークされた位置 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
ダウンロード
EYOU PH20 モーター — 3Dモデル (STP)
PH20 — 設置図 (PDF)
視覚的詳細
製品ビュー
EYOU proServo モーターシリーズの複数の円筒アクチュエーターサイズ
インターフェースと接続
モーターには、複数の周囲ファスナー穴と中央ボアを持つ円形の取り付け面があります。中央ボアの横には、背面電気コネクタエリアがあります。
寸法と構造
PH20の図面ではØ84の寸法が指定されています。PH20の図面ではØ62の寸法が指定されています。