概要
EYOU PH25は、内部ロータートルクモーター で、PH25B(ブレーキ付き)またはPH25N(ブレーキなし)のバージョンと、81または121のギア比の選択肢があります。
特徴
- 直径110 mm、内径18 mmのスルーボア。
- 19ビットエンコーダ精度のデュアルマグネティックエンコーダ。
- 24–48 Vの動作電圧範囲と500 Wの定格出力。
- バックラッシュ: 15アーク秒; ノイズ: <70 dB; 温度範囲: −20から80 °C。
仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| モデル | PH25 |
| モータータイプ | 内部ロータートルクモーター |
| 直径 | 110 mm |
| 貫通穴内径 | 18 mm |
| 重量(ブレーキあり / ブレーキなし) | 3098 / 2927 g |
| バックラッシュ | 15 arcsec |
| ノイズ | <70 dB |
| 温度範囲 | −20 to 80 °C |
| 動作電圧 | 24–48 V |
| 定格出力 | 500 W |
| エンコーダ精度 | 19ビット |
| エンコーダタイプ | デュアルマグネティックエンコーダ |
ギア比性能
| パラメータ | ギア比 81 | ギア比 121 |
|---|---|---|
| 定格速度 | 38 rpm | 25 rpm |
| 定格トルク | 96 N·m | 144 N·m |
| ピークトルク | 206 N·m | 220 N·m |
設置図の呼び出し
| 図面の特徴 | ラベル付けされた呼び出し |
|---|---|
| 直径 | Ø102; Ø77; 前面中央穴 Ø13 |
| 取り付け穴 | 16 × Ø4.5, 深さ 14 |
| ねじ穴 | 16 × M4, 深さ 10; 8 × M4, 深さ 9 |
| 角度配置 | 11.25° および 30° |
| 長さ寸法 | 59.5 ±0.05; 22; 16; 81.8; 参照 (87.33) |
| 側面詳細幅 | 29; 22 |
| 位置決めノート | 「この位置を使用して配置してください。" |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
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