EYOU PHA08L-101-C ハーモニックドライブモーター、101:1 CANopen ロボットジョイントアクチュエーター

EYOU

$891.00 USD

販売完売

税金が含まれています。配送チェックアウト時に計算されます。

バージョン PHA08L-101-C

量

詳細を表示

概要

このEYOU PHA08L-101-Cは、ロボット関節アプリケーション用のハーモニックリデューサーモーターモジュールです。リストされたバージョンは101:1の減速比を持ち、内蔵ドライバー、CANopen通信、16ビットのモーター側およびリデューサー側の解像度を持つデュアル絶対エンコーダーを備えています。24–36 VDCの範囲内で24 VDC動作に対応し、2000 rpm入力時に1.65 N·mの定格出力トルクを提供します。

特徴

101:1の減速比を持つハーモニックリデューサー。
CANFD入出力および電源DC入出力インターフェースを備えた内蔵ドライバー。
デュアル絶対エンコーダー：16ビットのモーター側と16ビットのリデューサー側。
プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）およびその他の制御モードをサポート。
マットブラックの陽極酸化ハウジングと外リングのブラック仕上げ。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	PHA08
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力	17 W
モーター定格トルク	0.04 N·m
モーター最大トルク	0.12 N·m
減速比	101
ジョイント定格出力 – 寿命制約	3 W
2000 rpm入力時の定格トルク	1.65 N·m
出力時の平均負荷トルク	2.3 N·m
出力時の最大トルク	3.3 N·m
出力における最大許容外部トルク（瞬時）	6.3 N·m
バックラッシュ	≤40 arcsec
出力における定格速度 – 寿命制約	20 rpm
出力におけるピーク速度	36 rpm
ブレーキ（B/N）	N
寸法（外径 × 軸方向）	Φ43 × 48.3 mm
重量	0.207 kg
ホローダイアメーター	4.4 mm
ハウジング外観（プロセスカラー）	マットブラックアノダイズド
リデューサー外観（プロセスカラー）	外リングブラック
出力におけるラジアル（動的/静的）許容荷重	100 N
出力におけるアキシャル（動的/静的）許容荷重	100 N
出力曲げモーメント	13.5 N·m
減速機のトルク剛性	800 N·m/rad
減速機入力慣性	2 kg·mm²
等価ジョイント出力慣性	20402 kg·mm²
定格動作電圧	24 VDC
動作電圧範囲	24–36 VDC
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット	デュアル絶対 / モーター側 16ビット & 減速機側 16ビット
ドライバーインターフェース（端子モデルの説明を参照）	電源（DC入力、DC出力）、CANFD（入力、出力）
通信プロトコル（通信の説明を参照）	CANopen
制御モード	プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。
動作環境温度	-20–60 °C
ハウジング温度上昇	≤60 °C
騒音	≤60 dB
寿命	>8000 h