EYOU PHU11H-52 ハーモニックドライブロボットアクチュエータ、ロボティクス用 51/101 比

EYOU

$537.00 USD

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バージョン PHU11H-52

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 51 101

量

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概要

EYOU PHU11H-52は、内蔵ドライバー、48 VDC定格動作、デュアル19ビット絶対エンコーダー、51または101の減速比オプションを備えたハーモニックドライブロボットアクチュエーターです。アプリケーションに応じて、ブレーキありまたはブレーキなしの構成を選択できます。このアクチュエーターは、エーテルキャットおよびCANopen通信をサポートし、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボティクスおよび自動化シナリオに指定されています。

特徴

モーターと減速機を分離するスプリットボディデザインのハーモニックリデューサー。
内蔵ドライバーとデュアル絶対エンコーダー：モーター側19ビットおよび減速機側19ビット。
エーテルキャットおよびCANopen通信プロトコル；ソフトウェアで構成可能なプロトコル切り替えはPHUシリーズに示されています。
制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、サイクリック同期速度 (CSV)、およびその他。
選択可能な51または101の減速比で、異なる速度とトルクのプロファイルを提供します。
ブレーキありまたはブレーキなしの構成を選択可能; ブレーキありオプションはオプションのブレーキモジュールに対応します。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	PHU-11H-52
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力	46 W
モーター定格トルク	0.11 N·m
モーター最大トルク	0.33 N·m
減速比	51 / 101
ジョイント定格出力 — 寿命制約	14 / 10 W
2000 rpm入力時の定格トルク	3.5 / 5 N·m
出力時の平均負荷トルク	5.5 / 8.9 N·m
出力時のピークトルク	8.3 / 11 N·m
出力における最大許容外部トルク — 瞬時	17 / 25 N·m
バックラッシュ	≤30 / ≤30 arcsec
出力における定格速度 — 寿命制約	39 / 20 rpm
出力におけるピーク速度	100 / 50 rpm
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法 — 外径 × 軸方向	Φ52 × 70 mm
重量 — B/N	0.44 / 0.40 kg
中空直径	8 mm
ハウジング外観 — 処理色	黒陽極酸化（非サンドブラスト）
リデューサー外観 — 処理色	外リング黒化
出力におけるラジアル許容荷重 — 動的/静的	130 N
出力における軸方向許容荷重 — 動的/静的	130 N
出力曲げモーメント	16 N·m
リデューサーのねじり剛性	2250 / 2430 N·m/rad
リデューサー入力慣性 — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
等価ジョイント出力慣性 — B	34458 / 135143 kg·mm²
定格動作電圧	48 VDC
動作電圧範囲	24–48 VDC
ドライバー	内蔵
エンコーダ / ビット	デュアル絶対 / モーター側 19ビット & 減速機側 19ビット
ドライバーインターフェース — 端子モデルの説明を参照	電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力), EtherCAT (入力, 出力), STO (1, 2) (OD ≥60 のみ)
通信プロトコル — 通信の説明を参照	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。
動作環境温度	-20–60 °C
ハウジング温度上昇	≤60 °C
ノイズ	≤60 dB
寿命	>8000 h