EYOU PHU11H-60 統合サーボジョイントモジュール、ロボット用 51/101 ハーモニックドライブ

EYOU

$537.00 USD

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バージョン PHU11H-60

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 51 101

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概要

EYOU PHU11H-60は、ロボティクスおよび自動化アプリケーション用の統合されたサーボジョイントモジュールです。Φ60 × 68.5 mmのフォーマットで、ハーモニックリデューサー、内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダーを組み合わせています。必要な出力速度とトルクプロファイルに合わせて51または101の比率を選択し、ブレーキありまたはなしを選択できます。このモジュールは24–48 VDCで動作し、48 VDCの定格動作電圧を持っています。

特徴

51または101の減速比オプションを持つハーモニックリデューサー。
ブレーキありおよびブレーキなしのオプション。
内蔵ドライバーとデュアル絶対エンコーダー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。
電源（DC in/DC out）、CAN FD（In/Out）、EtherCAT（In/Out）、およびSTO（1, 2）インターフェース；STOはOD ≥60のみに対応。
通信プロトコル：EtherCATおよびCANopen。
サポートされている制御モードには、プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、およびサイクリック同期速度（CSV）が含まれます。
PHUシリーズの分割ボディ構造は、モーターと減速機を分離します。モーターと減速機のコアコンポーネントは、追跡と制御のために独立した自動ラインで製造およびテストできます。

仕様

パラメータ	比 51	比 101
モジュールモデル	PHU-11H-60
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力（W）	46
モーター定格トルク（N·m）	0.11
モーター最大トルク（N·m）	0.33
減速比	51	101
定格出力（W） – 寿命制約	14	10
2000 rpm入力時の定格トルク（N·m）	3.5	5
出力時の平均負荷トルク（N·m）	5.5	8.9
出力時のピークトルク（N·m）	8.3	11
出力における最大許容外部トルク、瞬時 (N·m)	17	25
バックラッシュ (アーク秒)	≤30	≤30
出力における定格速度 (rpm) – 寿命制約	39	20
出力におけるピーク速度 (rpm)	100	50
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法、外径 × 軸方向 (mm)	Φ60 × 68.5
重量 (kg)、B/N	0.59 / 0.54
中空直径 (mm)	8
ハウジング外観 (プロセスカラー)	黒陽極酸化処理 (非サンドブラスト)
リデューサー外観 (プロセスカラー)	外リング黒化
出力におけるラジアル (動的/静的) 許容荷重 (N)	130
出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重 (N)	130
出力曲げモーメント (N·m)	16
リデューサーのねじり剛性 (N·m/rad)	2250	2430
リデューサー入力慣性 (kg·mm²), B	16.88	16.88
等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²)、B	43905	172193
定格動作電圧 (VDC)	48
動作電圧範囲 (VDC)	24–48
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット (bit)	デュアル絶対 / モーター側 19ビット & 減速機側 19ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC入力 DC出力)、CAN FD (入出力)、EtherCAT (入出力)、STO (1, 2) (OD ≥60 のみ)
通信プロトコル (通信説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。
動作環境温度 (°C)	-20–60
ハウジング温度上昇 (°C)	≤60
騒音 (dB)	≤60
寿命 (h)	>8000