EYOU PHU11L-52 ハーモニックドライブロボットアクチュエータ、51/101比、ロボティクス用

EYOU

$679.00 USD

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バージョン PHU11L-52

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 51 101

量

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概要

EYOU PHU11L-52は、内蔵ドライバーを備えたハーモニックドライブロボットアクチュエーターで、48 VDCの定格動作電圧と51または101の選択可能な減速比を持っています。ブレーキオプションは、ブレーキありまたはブレーキなしで利用可能です。EtherCATおよびCANopen通信をサポートし、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボティクスアプリケーションに指定されています。

特徴

46 Wのモーター定格出力を持つハーモニックリデューサー。
内蔵ドライバーとデュアル絶対エンコーダー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。
EtherCATおよびCANopen通信プロトコル；ソフトウェア構成により、2つのプロトコル間で切り替え可能。
51または101の選択可能な減速比により、異なる速度とトルクプロファイルを提供。
ブレーキ選択：ブレーキありまたはブレーキなし。
ブラックアノダイズ処理された、サンドブラストされていないハウジングと外リングが黒くなったリデューサー。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	PHU-11L-52
リデューサータイプ	ハーモニック
モーター定格出力 (W)	46
モーター定格トルク (N·m)	0.11
モーター最大トルク (N·m)	0.33
減速比	51 / 101
ジョイント定格出力 (W) – 寿命制約	10 / 6
2000 rpm入力時の定格トルク (N·m)	2。4 / 3
出力時の平均負荷トルク (N·m)	3.5 / 5.5
出力時のピークトルク (N·m)	5.8 / 6.5
出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)	11.5 / 15
バックラッシュ (アーク秒)	≤30 / ≤30
出力時の定格速度 (rpm) – 寿命制約	39 / 20
出力時のピーク速度 (rpm)	100 / 50
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法 (外径 × 軸方向) (mm)	Φ52 × 65
重量 (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
ホローダイアメーター (mm)	8
ハウジング外観 (プロセスカラー)	ブラックアノダイズ (非サンドブラスト)
リデューサー外観 (プロセスカラー)	外リング黒化
出力におけるラジアル (動的/静的) 許容荷重 (N)	130
出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重 (N)	130
出力曲げモーメント (N·m)	16
リデューサーのねじり剛性 (N·m/rad)	2250 / 2430
リデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
定格動作電圧 (VDC)	48
動作電圧範囲 (VDC)	24–48
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット (bit)	デュアル絶対 / モーター側 19ビット & 減速機側 19ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力), EtherCAT (入力, 出力), STO (1, 2) (OD ≥60 のみ)
通信プロトコル (通信の説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。
動作環境温度 (°C)	-20–60
ハウジング温度上昇 (°C)	≤60
騒音 (dB)	≤60
寿命 (h)	>8000