EYOU PHU14H-70 ハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエータ、51/101比、CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

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バージョン PHU14H-70

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 51 101

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概要

このEYOU PHU14H-70は、内蔵ドライバーを備えたハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエータモジュールで、48 VDC定格動作および51または101の減速比を選択可能です。ブレーキありとブレーキなしの選択肢が提供されています。EtherCATおよびCANopen通信、デュアル絶対エンコーダ、ロボットジョイントおよび自動化アプリケーション向けの位置、速度、トルク制御モードをサポートしています。

特徴

分割ボディのハーモニックリデューサーモーター-およびリデューサーアーキテクチャ。
デュアル絶対エンコーダを備えた内蔵ドライバー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。
通信プロトコル：EtherCATおよびCANopen。
ドライバーインターフェース：電源（DC in/DC out）、CAN FD（In/Out）、EtherCAT（In/Out）、およびSTO（1, 2）。
制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期的同期位置（CSP）、周期的同期速度（CSV）など。
選択可能なブレーキオプション：ブレーキありまたはブレーキなし。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	PHU-14H-70
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力 (W)	105
モーター定格トルク (N·m)	0.25
モーター最大トルク (N·m)	0.75
減速比	51 / 101
ジョイント定格出力 (W) – 寿命制約	27 / 20
2000 rpm入力時の定格トルク (N·m)	6.6 / 9.6
出力時の平均負荷トルク (N·m)	8.6 / 13.5
出力時のピークトルク (N·m)	23 / 34
出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)	43 / 66
バックラッシュ (アーク秒)	≤20 / ≤20
出力時の定格速度 (rpm) – 寿命制約	39 / 20
出力時のピーク速度 (rpm)	90 / 45
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法 (外径 × 軸方向) (mm)	Φ70 × 75.4
重量 (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
ホローダイアメーター (mm)	10.8
ハウジング外観（プロセスカラー）	ブラックアノダイズ（非サンドブラスト）
リデューサー外観（プロセスカラー）	外リング黒化
出力における半径方向（動的/静的）許容荷重（N）	270
出力における軸方向（動的/静的）許容荷重（N）	270
出力曲げモーメント（N·m）	41
リデューサーのねじり剛性（N·m/rad）	4600 / 6000
リデューサー入力慣性（kg·mm²）（B）	36.733 / 36.733
等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
定格動作電圧 (VDC)	48
動作電圧範囲 (VDC)	24–48
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット (bit)	デュアル絶対 / モーター側 19ビット & 減速機側 19ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
通信プロトコル (通信の説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。
動作環境温度 (°C)	-20 から 60
ハウジング動作温度 (°C)	≤60
ノイズ (dB)	≤60
寿命 (h)	>10000