EYOU PHU17H-80-F ハーモニックドライブロボットアクチュエータ、50/100比、ロボティクス用CANopen/EtherCAT
EYOU PHU17H-80-F ハーモニックドライブロボットアクチュエータ、50/100比、ロボティクス用CANopen/EtherCAT
EYOU
通常価格
$785.00 USD
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概要
このEYOU PHU17H-80-Fは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボティクスアプリケーション向けのハーモニックドライブ ロボットアクチュエーターです。50または100の減速比と、ブレーキありまたはブレーキなしの構成を選択できます。内蔵ドライバー、48 VDCの定格動作電圧、トルクセンシング、モーションコントロール統合のためのCANopen/EtherCAT通信を備えています。
特徴
- 選択可能な50または100の減速比を持つハーモニックリデューサー; 比率は異なる出力速度とトルク値を提供します。
- ブレーキ選択: ブレーキありまたはブレーキなし。
- デュアル絶対エンコーダーを備えた内蔵ドライバー: モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。
- 通信プロトコル: EtherCATおよびCANopen; プロトコル切り替えはソフトウェア構成を通じてサポートされています。
- ドライバーインターフェース: 電源 (DC入力/DC出力)、CAN FD (入/出)、EtherCAT (入/出)、およびSTO (1, 2)。
- PHUシリーズのスプリットボディアーキテクチャは、モーターと減速機を分離します。PHUシリーズの材料は、追跡と制御のために独立して製造およびテストされたコアコンポーネントを説明します。
仕様
比率依存の行でスラッシュで区切られた2つの値がある場合、値は50 / 100の比率順にリストされます。B/Nラベルは指定通り保持されます。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モジュールモデル | PHU-17H-80-F |
| 減速機タイプ | ハーモニック |
| モーター定格出力 (W) | 251 |
| モーター定格トルク (N·m) | 0.6 |
| モーター最大トルク (N·m) | 1。8 |
| 減速比 | 50 / 100 |
| ジョイント定格出力 (W) - 寿命制約 | 83 / 63 |
| 2000 rpm 入力時の定格トルク (N·m) | 19。8 / 30 |
| 出力時の平均負荷トルク (N·m) | 32 / 49 |
| 出力時のピークトルク (N·m) | 42 / 66 |
| 出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m) | 86 / 134 |
| バックラッシュ (アーク秒) | ≤20 / ≤20 |
| 出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約 | 40 / 20 |
| 出力時のピーク速度 (rpm) | 88 / 44 |
| ブレーキ (B/N) | B/N |
| 寸法 (外径 × 軸方向) (mm) | Φ80 × 86 |
| 重量 (kg) (B/N) | 1.35 / 1.24 |
| ホローダイアメーター (mm) | 10 |
| ハウジング外観 (プロセスカラー) | ブラックアノダイズド (非サンドブラスト) |
| リデューサー外観 (プロセスカラー) | 外リング黒化 |
| 出力におけるラジアル (動的/静的) 許容荷重 (N) | 400 |
| 出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重 (N) | 400 |
| 出力曲げモーメント (N·m) | 72 |
| リデューサーのねじり剛性 (N·m/rad) | 10700 / 13000 |
| リデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B) | 85.734 / 85.734 |
| 等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B) | 214335 / 857340 |
| トルクセンサー範囲 (N·m) | 70 |
| トルクセンサー精度 (% F.S. ) | ≤±0.5 |
| トルクセンサー分解能 (% F.S. ) | 0.1 |
| トルクセンサー過負荷限界 (% F.S. ) | 300 |
| トルクセンサーサンプリング周波数 (kHz) - デジタル | 8 |
| トルククローズドループ帯域幅 (Hz) | 30 |
| インピーダンス制御周波数 (kHz) | 1 |
| 定格動作電圧 (VDC) | 48 |
| 動作電圧範囲 (VDC) | 24–48 |
| ドライバー | 内蔵 |
| エンコーダ/ビット (bit) | デュアル絶対 / モーター側 19 ビット & リデューサー側 19 ビット |
| ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照) | 電源 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2) |
| 通信プロトコル (通信の説明を参照) | EtherCAT / CANopen |
| 制御モード | プロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 力制御 (CSF) など。 |
| 動作環境温度 (°C) | -10–60 |
| ハウジング動作温度 (°C) | ≤60 |
| 騒音 (dB) | ≤60 |
| 寿命 (h) | >10000 |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
ダウンロード
- EYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)
- PHU17 EYOU — 3Dモデル (STEP)
- EYOU PHU17H 80 F 図面 — 図面 (PDF)
- EYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)
- EYOUロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)
- EYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)
- EYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)
ビジュアル詳細
製品ビュー
特徴とデザイン
アプリケーション例
オプションとモデル比較
インターフェースと接続
