EYOU PHU17H-80 ハーモニックドライブロボットアクチュエータ、51/101比、CANopen/EtherCATロボティクス

EYOU

$617.00 USD

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バージョン PHU17H-80

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 51 101

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概要

このEYOU PHU17H-80は、統合ドライバーを備えたハーモニックドライブロボットアクチュエーターで、48 VDCの定格動作と51または101の選択可能な減速比を持っています。必要な構成に応じて、ブレーキ付きまたはブレーキなしのバージョンを選択してください。このアクチュエーターは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボットアプリケーションに指定されています。

特徴

選択可能な51または101の減速比を持つハーモニックリデューサー。
ブレーキ選択: ブレーキありまたはブレーキなし。
デュアル絶対エンコーダーを備えた内蔵ドライバー: モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。
EtherCATおよびCANopen通信プロトコル; プロトコル選択はソフトウェア構成を通じて切り替え可能です。
インターフェース: 電源（DC in/DC out）、CAN FD（In/Out）、EtherCAT（In/Out）、およびSTO（1/2）。
制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、サイクリック同期速度 (CSV) など。
PHUシリーズのスプリットボディデザインは、モーターと減速機を分離します。PHUシリーズの情報は、異なる比率の減速機を同じモーターと組み合わせて、異なる速度とトルクプロファイルを得ることができるとも述べています。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	PHU-17H-80
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力	251 W
モーター定格トルク	0.6 N·m
モーター最大トルク	1.8 N·m
減速比	51 / 101
ジョイント定格出力 — 寿命制約	81 / 62 W
2000 rpm入力時の定格トルク	19。8 / 30 N·m
出力の平均負荷トルク	32 / 49 N·m
出力のピークトルク	42 / 66 N·m
出力での最大許容外部トルク（瞬時）	86 / 134 N·m
バックラッシュ	≤20 / ≤20 arcsec
出力の定格速度 — 寿命制約	39 / 20 rpm
出力のピーク速度	88 / 44 rpm
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法（外径 × 軸方向）	Φ80 × 78 mm
重量 (B/N)	1.25 / 1.14 kg
ホロウ直径	10.8 mm
ハウジング外観（プロセスカラー）	黒陽極酸化（非サンドブラスト）
リデューサー外観（プロセスカラー）	外リング黒化
出力におけるラジアル（動的/静的）許容荷重	400 N
出力における軸方向（動的/静的）許容荷重	400 N
出力曲げモーメント	72 N·m
リデューサーのねじり剛性	10,700 / 13,000 N·m/rad
リデューサー入力慣性（B）	85.734 / 85.734 kg·mm²
等価ジョイント出力慣性 (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
定格動作電圧	48 VDC
動作電圧範囲	24–48 VDC
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット	デュアル絶対 / モーター側 19ビット & 減速機側 19ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC in/DC out)、CAN FD (In/Out)、EtherCAT (In/Out)、STO (1/2)
通信プロトコル (通信の説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。
動作環境温度	-20–60 °C
ハウジング動作温度	≤60 °C
ノイズ	≤60 dB
寿命	>10,000 h