EYOU PHU20H-90 ハーモニックドライブロボットアクチュエータ、48V CANopen/EtherCAT対応（ロボティクス用）

EYOU

$693.00 USD

販売完売

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バージョン PHU20H-90

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 81 101 121

量

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概要

このEYOU PHU20H-90は、内蔵ドライバーを備えたハーモニックドライブロボットアクチュエーターモジュールで、48 VDCの定格動作電圧と、81、101、または121の減速比を選択可能です。ブレーキありとなしのオプションが利用可能です。EtherCATおよびCANopen通信をサポートし、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボットアプリケーションに指定されています。

特徴

選択可能な81、101、または121の減速比を持つハーモニックリデューサー。
デュアル絶対エンコーダーを備えた内蔵ドライバー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。
EtherCATおよびCANopen通信プロトコル；CAN FD、EtherCAT、電源、およびSTO接続が指定されています。
CANopenおよびEtherCATプロトコルのサポートは、ソフトウェア設定を通じて切り替えることができます。
モーターとリデューサーを分離するスプリットボディアーキテクチャ。
ブレーキおよび非ブレーキオプションが提供されています。

仕様

パラメータ	比率 81	比率 101	比率 121
モジュールモデル	PHU-20H-90
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力	267 W
モーター定格トルク	0.85 N·m
モーター最大トルク	2.55 N·m
減速比	81	101	121
ジョイント定格出力（寿命制約）	109 W	104 W	87 W
2000 rpm入力時の定格トルク	42 N·m	50 N·m	50 N·m
出力時の平均負荷トルク	58 N·m	61 N·m	61 N·m
出力時のピークトルク	91 N·m	102 N·m	108 N·m
出力時の最大許容外部トルク（瞬時）	158 N·m	182 N·m	182 N·m
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
出力時の定格速度（寿命制約）	25 rpm	20 rpm	17 rpm
出力時のピーク速度	38 rpm	31 rpm	25 rpm
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法（外径 × 軸方向）	Φ90 × 85.8 mm
重量 (B/N)	1.74 / 1.58 kg
ホローダイアメーター	13 mm
ハウジング外観（プロセスカラー）	ブラックアノダイズ（非サンドブラスト）
リデューサー外観（プロセスカラー）	外リング黒化
出力におけるラジアル（動的/静的）許容荷重	650 N
出力における軸方向（動的/静的）許容荷重	650 N
出力曲げモーメント	140 N·m
リデューサーのねじり剛性	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
リデューサー入力慣性（B）	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
等価ジョイント出力慣性 (B)	901,337 kg·mm²	1,401,393 kg·mm²	2,011,351 kg·mm²
定格動作電圧	48 VDC
動作電圧範囲	24–48 VDC
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット	デュアル絶対; モーター側 19ビットおよび減速機側 19ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力), EtherCAT (入力, 出力), STO (1, 2)
通信プロトコル (通信の説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。
動作環境温度	−20 ～ 60 °C
ハウジング動作温度	≤60 °C
ノイズ	≤60 dB
寿命	>10,000 時間