EYOU PHU25H-110-F ハーモニックドライブロボット関節アクチュエータ、ロボティクス用 80/100/120 比

EYOU

$949.00 USD

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バージョン PHU25H-110-F

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 80 100 120

量

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概要

このEYOU PHU25H-110-Fは、選択可能な80、100、または120の減速比を持つハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエーターで、ブレーキありまたはブレーキなしのオプションがあります。586 Wのモーター, 内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダー、トルクセンサー、EtherCAT/CANopen通信を組み合わせています。比率の選択は、ロボティクスおよび自動化アプリケーションのための指定された出力トルク、速度、電力、および等価出力慣性値を変更します。

特徴

選択可能な80、100、または120の減速比を持つハーモニックリデューサー。
ブレーキオプション：ブレーキありまたはブレーキなし。
内蔵ドライバーとデュアル絶対エンコーダー：モーター側19ビットおよびリデューサー側19ビット。
電力（DC in/DC out）、CAN FD（In/Out）、EtherCAT（In/Out）、およびSTO（1、2）インターフェース。
EtherCATおよびCANopen通信プロトコル。
制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、力制御 (CSF) など。
トルクセンサーは220 N·mの範囲、≤±0.5% F.S の精度、0.1% F.S の分解能、300% F.S の過負荷限界、8 kHzのデジタルサンプリング周波数を持っています。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	PHU-25H-110-F
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力 (W)	586
モーター定格トルク (N·m)	1.6
モーター最大トルク (N·m)	4。8
減速比	80 / 100 / 120
ジョイント定格出力 (W) — 寿命制約	204 / 176 / 147
2000 rpm 入力時の定格トルク (N·m)	78 / 84 / 84
出力時の平均負荷トルク (N·m)	107 / 133 / 133
出力時のピークトルク (N·m)	169 / 194 / 207
出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)	315 / 351 / 376
バックラッシュ (アーク秒)	≤20 / ≤20 / ≤20
出力時の定格速度 (rpm) — 寿命制約	25 / 20 / 17
出力時のピーク速度 (rpm)	44 / 36 / 30
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法 (外径 × 軸方向) (mm)	Φ110 × 106
重量 (kg) (B/N)	2.97 / 2.78
中空直径 (mm)	13
ハウジング外観 (加工色)	ブラックアノダイズ (非サンドブラスト)
リデューサー外観 (加工色)	外リング黒化
出力におけるラジアル (動的/静的) 許容荷重 (N)	900
出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重 (N)	900
出力曲げモーメント (N·m)	243
リデューサーのねじり剛性 (N·m/rad)	46000 / 46000 / 46000
リデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)	251.975 / 251.975 / 251.975
等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
トルクセンサー範囲 (N·m)	220
トルクセンサー精度 (% F.S)	≤±0.5
トルクセンサー分解能 (% F.S)	0.1
トルクセンサー過負荷制限 (% F.S)	300
トルクセンサーサンプリング周波数 (kHz) — デジタル	8
トルククローズドループ帯域幅 (Hz)	30
インピーダンス制御周波数 (kHz)	1
定格動作電圧 (VDC)	48
動作電圧範囲 (VDC)	24–48
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット (bit)	デュアル絶対 / モーター側 19ビット & 減速機側 19ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
通信プロトコル (通信の説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 力制御 (CSF) など。
動作環境温度 (°C)	-10–60
ハウジング動作温度 (°C)	≤60
ノイズ (dB)	≤60
寿命 (h)	>10000