EYOU PHU25H-110 ハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエータ、48VDC EtherCAT/CANopen 対応ロボティクス用
EYOU PHU25H-110 ハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエータ、48VDC EtherCAT/CANopen 対応ロボティクス用
EYOU
通常価格
$773.00 USD
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概要
このEYOU PHU25H-110は、内蔵ドライバーを備えたハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエーター で、48 VDCの定格動作電圧とEtherCAT/CANopen通信を提供します。81、101、121の選択可能な減速比は、異なる出力速度、トルク、および慣性値を提供します。ブレーキありとなしの選択肢は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットアプリケーション に利用可能です。
特徴
- 内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。
- 48 VDCの定格動作電圧; 24–48 VDCの動作電圧範囲。
- デュアル絶対エンコーダー: モーター 側19ビットおよびリデューサー側19ビット。
- 電源（DC in/DC out）、CAN FD（in/out）、EtherCAT（in/out）、およびSTO（1, 2）ドライバーインターフェース。
- EtherCATおよびCANopen通信プロトコル、ソフトウェアで構成可能なプロトコル選択。
- サポートされている制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、サイクリック同期速度 (CSV) など。
- モーターと減速機を分離したスプリットボディアーキテクチャ; PHUシリーズはオプションの力制御機能モジュールを提供すると説明されています。
- ブレーキありまたはブレーキなしを選択; 仕様表ではブレーキ構成値をB/Nとして識別しています。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 産業用自動化および重作業ロボットアプリケーション
- 協働ロボットアーム
仕様
| パラメータ | 81比 | 101比 | 121比 |
|---|---|---|---|
| モジュールモデル | PHU-25H-110 | ||
| 減速機タイプ | ハーモニック | ||
| モーター定格出力 (W) | 586 | ||
| モーター定格トルク (N·m) | 1.6 | ||
| モーター最大トルク (N·m) | 4.8 | ||
| 減速比 | 81 | 101 | 121 |
| 定格出力（W） - 寿命制約 | 202 | 174 | 145 |
| 2000 rpm入力時の定格トルク（N·m） | 78 | 84 | 84 |
| 出力時の平均負荷トルク（N·m） | 107 | 133 | 133 |
| 出力時のピークトルク（N·m） | 169 | 194 | 207 |
| 出力時の最大許容外部トルク（瞬時）（N·m） | 315 | 351 | 376 |
| バックラッシュ（アーク秒） | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
| 出力時の定格速度（rpm） - 寿命制約 | 25 | 20 | 17 |
| 出力時のピーク速度（rpm） | 44 | 36 | 30 |
| ブレーキ（B/N） | B/N | ||
| 寸法（外径 × 軸方向）（mm） | Φ110 × 94 | ||
| 重量（kg）（B/N） | 2.54 / 2.35 | ||
| 中空直径 (mm) | 13 | ||
| ハウジング外観 (プロセスカラー) | 黒陽極酸化処理 (非サンドブラスト) | ||
| リデューサー外観 (プロセスカラー) | 外リング黒色化 | ||
| 出力におけるラジアル (動的/静的) 許容荷重 (N) | 900 | ||
| 出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重 (N) | 900 | ||
| 出力曲げモーメント (N·m) | 243 | ||
| リデューサーのねじり剛性 (N·m/rad) | 46000 | 46000 | 46000 |
| リデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B) | 251.975 | 251.975 | 251.975 |
| 等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B) | 1653208 | 2570397 | 3689166 |
| 定格動作電圧 (VDC) | 48 | ||
| 動作電圧範囲 (VDC) | 24–48 | ||
| ドライバー | 内蔵 | ||
| エンコーダ/ビット (bit) | デュアル絶対 / モーター側 19ビット & 減速機側 19ビット | ||
| ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照) | 電源 (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) | ||
| 通信プロトコル (通信の説明を参照) | EtherCAT / CANopen | ||
| 制御モード | プロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。 | ||
| 動作環境温度 (°C) | -20–60 | ||
| ハウジング動作温度 (°C) | ≤60 | ||
| 騒音 (dB) | ≤60 | ||
| 寿命 (h) | >10000 | ||
ダウンロード
- EYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)
- PHU25 EYOU — 3Dモデル (STP)
- EYOU PHU25H 110 図面 — 図面 (PDF)
- EYOU PHU RHUシリーズ ジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)
- EYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)
- EYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)
- EYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)
ビジュアル詳細
製品ビュー
特徴とデザイン
アプリケーション例
オプションとモデル比較
インターフェースと接続
