概要
このEYOU PP11シリーズは、36:1の遊星ギアボックスを備えた24 V ブラシレス遊星ギアモーター ファミリーで、PP11-36、PP11D-36、およびPP11L-36バージョンが提供されています。
特徴
- 36:1の減速比を持つブラシレス遊星ギアモーター 。
- すべてのリストされたバージョンで52 mmの直径と36:1の減速比。
- 指定されたバックラッシュは12アークミニット、騒音は70 dB未満、温度範囲は−20から80 °Cです。
仕様
| パラメータ | PP11-36 | PP11D-36 | PP11L-36 |
|---|---|---|---|
| モータータイプ | ブラシレストルクモーター | ブラシレストルクモーター | ブラシレストルクモーター |
| ギアボックスタイプ | 惑星ギアボックス | 惑星ギアボックス | 惑星ギアボックス |
| 直径 | 52 mm | 52 mm | 52 mm |
| 長さ | 64 mm | 61 mm | 82 mm |
| 重量 | 391 g | 436 g | 517 g |
| 減速比 | 36:1 | 36:1 | 36:1 |
| バックラッシュ | 12 arcmin | 12 arcmin | 12 arcmin |
| ノイズ | <70 dB | <70 dB | <70 dB |
| 温度範囲 | −20 to 80 °C | −20 to 80 °C | −20 to 80 °C |
| 動作電圧 | 24 V | 24 V | 24 V |
| 最大出力 | 60 W | 60 W | 72 W |
| 定格速度 | 50 rpm | 50 rpm | 50 rpm |
| 定格トルク | 6.6 N·m | 6.6 N·m | 12 N·m |
| ピークトルク | 14 N·m | 14 N·m | 18 N·m |
| トルク定数 | 2.2 N·m/A | 2.2 N·m/A | 6 N·m/A |
| 軸方向荷重容量 | 1605 N | 1605 N | 1605 N |
| 半径方向荷重容量 | 3150 N | 3150 N | 3150 N |
設置図および取り付け呼び出し
寸法および取り付け参照の詳細について、バージョン固有の設置図を選択してください。以下の図面呼び出しは、仕様表の要約長さ値とは別に保持されています。
PP11-36
| 図面呼び出し | 値 |
|---|---|
| 全長 | 63.6 ±0.05 |
| 端部寸法 | 4 ±0.05 |
| 円筒直径 | Ø33 h7; Ø52 h7 |
| 前面円形寸法 | Ø46; Ø24 |
| 特徴 | Ø16 H7 |
| 前面取り付けパターン | 6-M3 ネジ穴; 6-Ø3.2 穴, 深さ7.5; 6-M3 穴, 深さ10; 6-Ø3.2つの穴、3の深さ |
| 対面取り付け | 4-M3穴、20の深さ; Ø43の円形寸法 |
PP11D-36
| 図面呼び出し | 値 |
|---|---|
| 全長 | 58.43 ±0.05 |
| 下部寸法 | 50.6 ±0.05 |
| 円筒形状 | Ø18 h7; Ø32 h7 |
| 円形寸法 | Ø24; Ø46 |
| レイアウト寸法 | 全体 65; 25; 7。5; 32; 40 |
| 取り付けパターン | 6-M3穴; 6-M3穴、深さ8; 6-M3穴、深さ3; 4-M3穴、深さ8 |
| 下側組立詳細 | 示されたコネクタまたは端子ブロック |
PP11L-36
| 図面呼び出し | 値 |
|---|---|
| 全長 | 78.1 ±0.05 |
| 端部寸法 | 4 ±0.05 |
| 円筒直径 | Ø33 h7; Ø52 h7 |
| 前面円形寸法 | Ø46; Ø24 |
| 特徴 | Ø16 H7 |
| 前面取り付けパターン | 6-M3 ネジ穴; 6-Ø3.2 穴, 深さ7.5; 6-M3 穴, 深さ10; 6-Ø3.2つの穴、3つの深さ |
| 対面取り付け | 4-M3穴、20の深さ;Ø43の円形寸法 |
PP11 — 設置図 (PDF)
PP11D — 設置図 (PDF)
PP11L — 設置図 (PDF)
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
視覚的詳細
製品ビュー








インターフェースと接続




オプションとモデル比較

寸法と構造







