EYOU RHU14L-52 48V ハーモニックドライブロボット関節アクチュエータ、ヒューマノイドロボット用 50/80/100 比

EYOU

$495.00 USD

販売完売

税金が含まれています。配送チェックアウト時に計算されます。

バージョン RHU14L-52

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 50 80 100

量

詳細を表示

概要

このEYOU RHU14L-52は、ヒューマノイドロボットの関節用の48 Vハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエーターです。ハーモニックリデューサー、内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダーを組み合わせており、50、80、または100の減速比オプションとブレーキありまたはなしの選択肢があります。EtherCATおよびCANopen通信、複数の制御モード、コンパクトな52 × 65 mmの寸法がロボットジョイント設計への統合をサポートします。

特徴

内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。
デュアル絶対エンコーダー：モーター側17ビットおよびリデューサー側19ビット。
48 VDC定格動作電圧；24–48 VDC動作電圧範囲。
EtherCATおよびCANopen通信プロトコル。
電源（DC in/DC out）、CAN FD（In/Out）、EtherCAT（In/Out）、およびSTO（1, 2）ドライバーインターフェース；端子モデルの説明を参照してください。
選択可能な50、80、100の減速比、ブレーキありおよびなしのオプション。
制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期同期位置 (CSP)、周期同期速度 (CSV) など。

仕様

モジュールとモーター

パラメータ	値
モジュールモデル	RHU14L-52
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力	46 W
モーター定格トルク	0.11 N·m
モーター最大トルク	0.33 N·m
減速比オプション	50 / 80 / 100
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法 (外径 × 軸方向)	Φ52 × 65 mm
重量 (B/N)	0.397 / 0.382 kg
中空直径	8 mm
ハウジング外観（加工色）	黒陽極酸化（非サンドブラスト）
リデューサー外観（加工色）	外リング黒化

比率依存性能

パラメータ	比率 50	比率 80	比率 100
ジョイント定格出力（寿命制約）	15 W	14 W	11 W
2000 rpm入力時の定格トルク	3.7 N·m	5.4 N·m	5.4 N·m
出力時の平均負荷トルク	4.8 N·m	7.7 N·m	7.7 N·m
出力のピークトルク	12 N·m	16 N·m	19 N·m
出力における最大許容外部トルク（瞬時）	24 N·m	35 N·m	35 N·m
バックラッシュ	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
出力の定格速度（寿命制約）	40 rpm	25 rpm	20 rpm
出力のピーク速度	99 rpm	62.5 rpm	50 rpm
減速機入力慣性 (B)	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²
等価ジョイント出力慣性 (B)	19,275 kg·mm²	49,344 kg·mm²	77,100 kg·mm²

機械的、電気的、環境的

パラメータ	値
出力における半径方向 (動的/静的) 許容荷重	180 N
出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重	180 N
出力曲げモーメント	12 N·m
減速機のねじり剛性	5000 N·m/rad
定格動作電圧	48 VDC
動作電圧範囲	24–48 VDC
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット	デュアル絶対 / モーター側 17ビット & 減速機側 19ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC in/DC out)、CAN FD (In/Out)、EtherCAT (In/Out)、STO (1, 2)
通信プロトコル (通信の説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。
動作環境温度	-20–60 °C
ハウジング温度上昇	≤60 °C
騒音	≤60 dB
寿命	>10,000 時間