EYOU RHU14L-52-N-F ハーモニックロボットジョイントアクチュエータ、48V、ヒューマノイドロボット用 50/80/100 比
EYOU RHU14L-52-N-F ハーモニックロボットジョイントアクチュエータ、48V、ヒューマノイドロボット用 50/80/100 比
EYOU
通常価格
$669.00 USD
通常価格
販売価格
$669.00 USD
単価
あたり
税金が含まれています。
配送 チェックアウト時に計算されます。
受け取り可能状況を読み込めませんでした
概要
このEYOU RHU14L-52-N-Fは、ヒューマノイドロボットの関節用のハーモニックロボットジョイントアクチュエーター で、50、80、100の減速比オプションとブレーキありまたはなしの選択肢があります。46 Wのモーター, 内蔵ドライバー、トルクセンサー、デュアル絶対エンコーダー、EtherCAT/CANopen通信を組み合わせています。48 VDCの定格供給とコンパクトなΦ52 × 65 mmの寸法は、バイヤーがロボットジョイントへの統合を評価するのに役立ちます。
特徴
- 50、80、または100の減速比オプションを持つハーモニックリデューサー。
- 46 Wの定格モーター出力、0.11 N·mの定格モータートルク、0.33 N·mのピークモータートルク。
- 内蔵ドライバー、18 N·mのトルクセンサー範囲、デュアル絶対エンコーダー：モーター側17ビット、リデューサー側19ビット。
- EtherCATおよびCANopen通信プロトコル; サポートされている制御モードには、プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、周期同期位置（CSP）、および力制御（CSF）が含まれます。
- 電源ワイヤタイプ（DC入力/DC出力）、CAN FD（入/出）、EtherCAT（入/出）、およびSTO（1/2）ドライバーインターフェース。
- ブレーキありおよびブレーキなしのオプションが利用可能です。
仕様
| パラメータ | 50比 | 80比 | 100比 |
|---|---|---|---|
| モジュールモデル | RHU-14L-52-N-F | ||
| 減速機タイプ | ハーモニック | ||
| モーター定格出力（W） | 46 | ||
| モーター定格トルク（N·m） | 0。11 | ||
| モーターのピークトルク (N·m) | 0.33 | ||
| 減速比 | 50 | 80 | 100 |
| ジョイント定格出力 (W) — 寿命制約 | 15 | 14 | 11 |
| 2000 rpm入力時の定格トルク (N·m) | 3.7 | 5.4 | 5.4 |
| 出力時の平均負荷トルク (N·m) | 4.8 | 7.7 | 7.7 |
| 出力時のピーク始動/停止トルク (N·m) | 12 | 16 | 19 |
| 最大。出力における許容外部トルク、瞬時 (N·m) | 24 | 35 | 35 |
| バックラッシュ (アーク秒) | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
| 出力時の定格速度 (rpm) — 寿命制約 | 40 | 25 | 20 |
| 出力時のピーク速度 (rpm) | 99 | 62.5 | 50 |
| ブレーキ (B/N) | B/N | ||
| 寸法、外径 × 軸方向 (mm) | Φ52 × 65 | ||
| 重量 (kg)、B/N | 0.397 / 0.382 | ||
| ホロウ直径 (mm) | 8 | ||
| ハウジング外観 (加工色) | 黒陽極酸化 (非サンドブラスト) | ||
| リデューサー外観 (加工色) | 外リング黒化 | ||
| 出力における半径方向 (動的/静的) 許容荷重 (N) | 180 | ||
| 出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重 (N) | 180 | ||
| 出力曲げモーメント (N·m) | 12 | ||
| リデューサーのねじり剛性 (N·m/rad) | 5000 | ||
| リデューサー入力慣性 (kg·mm²), B | 7.71 | 7.71 | 7.71 |
| 等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²)、B | 19275 | 49344 | 77100 |
| トルクセンサー範囲 (N·m) | 18 | ||
| トルクセンサー精度 (% F.S. ) | ≤±0.5 | ||
| トルクセンサー分解能 (% F.S. ) | 0.1 | ||
| トルクセンサー過負荷限界 (% F.S. ) | 300 | ||
| トルクセンサーサンプリング周波数 (kHz)、デジタル | 8 | ||
| トルス閉ループ帯域幅 (Hz) | 30 | ||
| インピーダンス制御周波数 (kHz) | 1 | ||
| 定格動作電圧 (VDC) | 48 | ||
| 動作電圧範囲 (VDC) | 24–48 | ||
| ドライバー | 内蔵 | ||
| エンコーダ/ビット | デュアル絶対 / モーター側 17 ビット & 減速機側 19 ビット | ||
| ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照) | 電源ワイヤタイプ (DC in/DC out)、CAN FD (In/Out)、EtherCAT (In/Out)、STO (1/2) | ||
| 通信プロトコル (通信説明を参照) | EtherCAT / CANopen | ||
| 制御モード | プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、力制御 (CSF) など。 | ||
| 動作環境温度 (°C) | -20–60 | ||
| ハウジング動作温度 (°C) | ≤60 | ||
| 騒音 (dB) | ≤60 | ||
| IP等級 | IP54 | ||
| 寿命 (h) | >10000 | ||
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
ドキュメント
- EYOU CANable — ユーザーマニュアル (PDF)
- EYOU RHU 14L 52 N F 図面 — 図面 (PDF)
- EYOU PHU RHUシリーズジョイント CANopen EtherCAT通信 — マニュアル (PDF)
- EYOU ロボットジョイントカタログ — ロボットジョイント製品カタログ (PDF)
- EYOU RPシリーズ EN V1.0 20260608 — ユーザーマニュアル (PDF)
- EYOU UARTデバッグモジュール — ユーザーマニュアル (PDF)
ビジュアル詳細
製品ビュー
アプリケーション例
インターフェースと接続
特徴とデザイン
追加製品詳細
