EYOU RHU17L-60 ハーモニックロボットジョイントアクチュエータ、48VDC、ヒューマノイドロボット用

EYOU

$537.00 USD

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バージョン RHU17L-60

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 50 80 100

量

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概要

EYOU RHU17L-60は、人型ロボットアプリケーション向けのハーモニックリデューサーロボットジョイントアクチュエーターです。定格48 VDCで動作し、50、80、または100の減速比オプションが提供され、ブレーキの有無を選択できます。内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダー、EtherCAT/CANopen通信、および複数の出力性能値が選択した比率の構成をサポートします。

特徴

内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。
デュアル絶対エンコーダー：モーター側17ビットおよびリデューサー側19ビット。
ドライバーインターフェース：電源（DC入力 DC出力）、CAN FD（入出力）、EtherCAT（入出力）、およびSTO（1,2）。
通信プロトコル：EtherCAT / CANopen。
制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。
ブレーキオプション：ブレーキなしまたはブレーキあり。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	RHU17L-60
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力 (W)	121
モーター定格トルク (N·m)	0.32
モーター最大トルク (N·m)	0.96
減速比	50 / 80 / 100
ジョイント定格出力 (W) - 寿命制約	46 / 39 / 34
2000rpm入力時の定格トルク (N·m)	11 / 15 / 16
出力時の平均負荷トルク (N·m)	18 / 19 / 27
出力時のピークトルク (N·m)	23 / 29 / 37
出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)	48 / 61 / 71
バックラッシュ (アーク秒)	≤20 / ≤20 / ≤20
出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約	40 / 25 / 20
出力時のピーク速度 (rpm)	79 / 50 / 40
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法 (外径 × 軸方向) (mm)	Φ60×66
重量 (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
ホロウ直径 (mm)	10
ハウジング外観 (プロセスカラー)	ブラックアノダイズ (非サンドブラスト)
リデューサー外観 (プロセスカラー)	外リング黒化
出力における半径方向 (動的/静的) 許容荷重 (N)	230
出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重 (N)	230
出力曲げモーメント (N·m)	25
リデューサーのねじり剛性 (N·m/rad)	5000
リデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
定格動作電圧 (VDC)	48
動作電圧範囲 (VDC)	24~48
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット (bit)	デュアル絶対 / モーター側 17ビット & 減速機側 19ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
通信プロトコル (通信の説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV), など。
動作環境温度 (°C)	-20~60
ハウジング温度上昇 (°C)	≤60
騒音 (dB)	≤60
寿命 (h)	>10000