EYOU RHU20L-70 ハーモニックドライブロボット関節アクチュエータ、48V、50/80/100比率、ヒューマノイドロボット用

EYOU

$567.00 USD

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バージョン RHU20L-70

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 50 80 100

量

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概要

EYOU RHU20L-70は、人型ロボットアプリケーション向けのハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエーターです。180 Wのモーター, 内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダー、48 VDC定格動作をΦ70 × 68 mmモジュールに組み合わせています。必要な出力トルク、速度、および統合配置に応じて、50、80、または100の減速比とブレーキありまたはなしのバージョンを選択できます。

特徴

内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。
デュアル絶対エンコーダー：モーター側17ビット、リデューサー側19ビット。
ドライバーインターフェース：電源（DC in DC out）、CAN FD（In,Out）、EtherCAT（In,Out）、およびSTO（1,2）。
EtherCATおよびCANopen通信プロトコル。
制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。
ブレーキオプション：ブレーキありまたはブレーキなし。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	RHU20L-70
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力 (W)	180
モーター定格トルク (N·m)	0.49
モーター最大トルク (N·m)	1.48
減速比	50 / 80 / 100
定格出力 (W) - 寿命制約	71 / 63 / 59
2000rpm入力時の定格トルク (N·m)	17 / 24 / 28
出力時の平均負荷トルク (N·m)	24 / 33 / 34
出力時のピークトルク (N·m)	39 / 51 / 57
出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)	69 / 89 / 95
バックラッシュ (アーク秒)	≤20 / ≤20 / ≤20
出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約	40 / 25 / 20
出力時のピーク速度 (rpm)	79 / 50 / 40
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法 (外径 × 軸方向) (mm)	Φ70 × 68
重量 (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
中空直径 (mm)	13
ハウジング外観 (加工色)	黒陽極酸化 (非サンドブラスト)
リデューサー外観 (加工色)	外リング黒染め
出力におけるラジアル (動的/静的) 許容荷重 (N)	270
出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重 (N)	270
出力曲げモーメント (N·m)	37
リデューサーのねじり剛性 (N·m/rad)	7080
リデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42 / 33.42
等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
定格動作電圧 (VDC)	48
動作電圧範囲 (VDC)	24–48
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット (bit)	デュアル絶対 / モーター側 17 ビット & 減速機側 19 ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
通信プロトコル (通信の説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。
動作環境温度 (°C)	-20–60
ハウジング温度上昇 (°C)	≤60
騒音 (dB)	≤60
寿命 (h)	>10000