EYOU RHU25L-80 ハーモニックドライブロボット関節モーター、48V、比率50/80/100、ヒューマノイドロボット用

EYOU

$651.00 USD

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バージョン RHU-25L-80

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 50 80 100

量

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概要

EYOU RHU25L-80は、ヒューマノイドロボットおよびその他のサポートされているロボットアプリケーション向けのハーモニックドライブロボットジョイントモーターモジュールです。80 mmの外径モジュールに、内蔵ドライバー、デュアル絶対エンコーダー、EtherCAT/CANopen通信を組み合わせています。選択可能な50、80、100の減速比は、異なる出力トルクと速度値を提供し、ブレーキ付きとブレーキなしのバージョンが用意されています。

特徴

内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。
デュアル絶対エンコーダー配置：モーター側17ビットおよびリデューサー側19ビット。
48 VDC定格動作電圧；24–48 VDC動作範囲。
EtherCATおよびCANopen通信プロトコル。
電源（DC in、DC out）、CAN FD（In、Out）、EtherCAT（In、Out）、およびSTO（1、2）ドライバーインターフェース。
制御モード: プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、サイクリック同期位置 (CSP)、サイクリック同期速度 (CSV) など。
ブレーキおよび非ブレーキオプションが利用可能です。

仕様

3つの値を持つ行では、値は減速比の順にリストされています: 50 / 80 / 100。

パラメータ	値
モジュールモデル	RHU25L-80
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力	381 W
モーター定格トルク	1.04 N·m
モーター最大トルク	3。12 N·m
減速比	50 / 80 / 100
ジョイント定格出力 — 寿命制約	113 / 115 / 98 W
2,000 rpm入力時の定格トルク	27 / 44 / 47 N·m
出力時の平均負荷トルク	38 / 60 / 75 N·m
出力時のピークトルク	69 / 96 / 110 N·m
出力時の最大許容外部トルク（瞬時）	127 / 179 / 184 N·m
バックラッシュ	≤20 / ≤20 / ≤20 arcsec
出力時の定格速度 — 寿命制約	40 / 25 / 20 rpm
出力時のピーク速度	79 / 50 / 40 rpm
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法（外径 × 軸方向）	Φ80 × 80.5 mm
重量 (B/N)	1.294 / 1.266 kg
中空直径	18 mm
ハウジング外観 (プロセスカラー)	ブラックストーン
リデューサー外観 (プロセスカラー)	外リング黒化
出力におけるラジアル (動的/静的) 許容荷重	440 N
出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重	440 N
出力曲げモーメント	62 N·m
リデューサーのねじり剛性	12,700 N·m/rad
リデューサー入力慣性 (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
等価ジョイント出力慣性 (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
定格動作電圧	48 VDC
動作電圧範囲	24–48 VDC
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット	デュアル絶対 / モーター側 17ビット & 減速機側 19ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力), EtherCAT (入力, 出力), STO (1, 2)
通信プロトコル (通信の説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP), プロファイル速度 (PV), プロファイルトルク (PT), 循環同期位置 (CSP), 循環同期速度 (CSV) など。
動作環境温度	-20–60 °C
ハウジング温度上昇	≤60 °C
ノイズ	≤60 dB
寿命	>10,000 h