EYOU RHU32H-120 ハーモニックドライブロボット関節アクチュエータ、120/160比、ヒューマノイドロボット用

EYOU

$1,041.00 USD

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バージョン RHU32H-120

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 120 160

量

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概要

このEYOU RHU32H-120は、ヒューマノイドロボットの関節用のハーモニックドライブロボットジョイントアクチュエーターで、120または160の減速比が提供され、ブレーキの有無を選択できます。内蔵ドライバー、48 VDC定格動作、デュアル絶対エンコーダ、EtherCAT/CANopen通信を組み合わせています。出力トルクと速度の値に対して比率を選択してください。ブレーキの選択は、記載されたB/N重量に影響を与えます。

特徴

内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。
デュアル絶対エンコーダ：モーター側17ビットおよびリデューサー側19ビット。
電源、CAN FD、EtherCAT、およびSTO端子インターフェース。
EtherCATおよびCANopen通信プロトコル。
制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。
ブレーキありまたはなしで利用可能; 120および160の減速比オプションが提供されています。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	RHU32H-120
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力 (W)	471
モーター定格トルク (N·m)	1.8
モーター最大トルク (N·m)	4。5
減速比	120 / 160
定格出力 (W) - 寿命制約	216 / 221
2000 rpm 入力時の定格トルク (N·m)	124 / 169
出力時の平均負荷トルク (N·m)	197 / 267
出力時のピークトルク (N·m)	270 / 459
出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)	848 / 848
バックラッシュ (アーク秒)	≤20 / ≤20
出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約	17 / 12.5
出力時のピーク速度 (rpm)	22 / 16.25
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法 (外径 × 軸方向) (mm)	Φ120 × 126
重量 (kg) (B/N)	4.36 / 4.08
ホローダイアメーター (mm)	22
ハウジング外観 (プロセスカラー)	陽極酸化処理 (非サンドブラスト)
リデューサー外観 (プロセスカラー)	外リング黒色化
出力における半径方向 (動的/静的) 許容荷重 (N)	1350
出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重 (N)	1350
出力曲げモーメント (N·m)	460
リデューサーのねじり剛性 (N·m/rad)	99000
リデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)	397 / 397
等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)	5716800 / 10163200
定格動作電圧 (VDC)	48
動作電圧範囲 (VDC)	24–48
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット (bit)	デュアル絶対 / モーター側 17ビット & リデューサー側 19ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC入力 DC出力)、CAN FD (入出力)、EtherCAT (入出力)、STO (1, 2)
通信プロトコル (通信説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。
動作環境温度 (°C)	-20–60
ハウジング温度上昇 (°C)	≤60
騒音 (dB)	≤60
寿命 (h)	>10000