EYOU RHU40H-130 ハーモニックロボットジョイントアクチュエータ、120/160比、ヒューマノイドロボット用

EYOU

$1,341.00 USD

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バージョン RHU40H-130

ブレーキブレーキなしブレーキ付き

比率 120 160

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概要

このEYOU RHU40H-130は、ヒューマノイドロボットおよびその他のロボットアプリケーション向けのハーモニックリデューサーロボットジョイントアクチュエーターです。内蔵ドライバー、48 VDC定格動作、デュアル絶対エンコーダー、EtherCAT/CANopen通信を組み合わせています。比率は120または160を選択でき、ブレーキなしまたはブレーキありのバージョンがあります。比率に依存する出力トルク、速度、電力、および慣性値は、適切な構成を選択するために以下に提供されています。

特徴

内蔵ドライバー付きハーモニックリデューサー。
デュアル絶対エンコーダー：モーター側17ビットおよびリデューサー側19ビット。
電力（DC入力/DC出力）、CAN FD（入/出）、EtherCAT（入/出）、およびSTO（1,2）ドライバーインターフェース。
通信プロトコル：EtherCATおよびCANopen。
制御モード：プロファイル位置（PP）、プロファイル速度（PV）、プロファイルトルク（PT）、サイクリック同期位置（CSP）、サイクリック同期速度（CSV）など。
選択可能なブレーキオプション: ブレーキなしまたはブレーキあり。
陽極酸化処理された、サンドブラストされていないハウジングと外リングが黒くなった減速機。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	RHU40H-130
減速機タイプ	ハーモニック
モーター定格出力 (W)	879
モーター定格トルク (N·m)	3.6
モーター最大トルク (N·m)	10.8
減速比	120 / 160
定格出力 (W) - 寿命制約	433 / 475
2000 rpm 入力時の定格トルク (N·m)	248 / 363
出力時の平均負荷トルク (N·m)	448 / 557
出力時のピークトルク (N·m)	648 / 800
出力時の最大許容外部トルク (瞬時) (N·m)	1458 / 1458
バックラッシュ (アーク秒)	≤20 / ≤20
出力時の定格速度 (rpm) - 寿命制約	17 / 12.5
出力時のピーク速度 (rpm)	22 / 16.25
ブレーキ (B/N)	B/N
寸法 (外径 × 軸方向) (mm)	Φ130 × 136
重量 (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
中空直径 (mm)	22
ハウジング外観 (加工色)	陽極酸化処理 (非サンドブラスト)
リデューサー外観 (加工色)	外リング黒色化
出力における半径方向 (動的/静的) 許容荷重 (N)	2000
出力における軸方向 (動的/静的) 許容荷重 (N)	2000
出力曲げモーメント (N·m)	600
リデューサーのねじり剛性 (N·m/rad)	186000
リデューサー入力慣性 (kg·mm²) (B)	961 / 961
等価ジョイント出力慣性 (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
定格動作電圧 (VDC)	48
動作電圧範囲 (VDC)	24–48
ドライバー	内蔵
エンコーダ/ビット (ビット)	デュアル絶対 / モーター側 17ビット & リデューサー側 19ビット
ドライバーインターフェース (端子モデルの説明を参照)	電源 (DC入力 DC出力)、CAN FD (入出力)、EtherCAT (入出力)、STO (1,2)
通信プロトコル (通信説明を参照)	EtherCAT / CANopen
制御モード	プロファイル位置 (PP)、プロファイル速度 (PV)、プロファイルトルク (PT)、周期的同期位置 (CSP)、周期的同期速度 (CSV) など。
動作環境温度 (°C)	-20–60
ハウジング温度上昇 (°C)	≤60
騒音 (dB)	≤60
寿命 (h)	>10000