EYOU RP40C プラネタリーロボット関節アクチュエータ、25:1、定格トルク2 N·m、ヒューマノイドロボット用

EYOU

$177.00 USD

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バージョン RP40C

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概要

このEYOU RP40Cは、惑星減速機、内蔵FOCドライブ、デュアル絶対エンコーダ、CAN FDインターフェースを備えたロボットジョイントアクチュエータモジュールです。人型ロボット、ロボットアーム、外骨格、四足ロボット、AGV車両、ARUロボット向けに仕様されています。このモジュールは、25の減速比、2 N·mの定格トルク、6 N·mのピークトルク、48 VDCの動作電圧を持っています。

特徴

25の減速比を持つ惑星減速機。
内蔵FOCドライブ。
デュアル絶対エンコーダ：17ビット入力および19ビット出力。
電源DC入力/DC出力およびCAN FD入力/出力ドライブインターフェース。
電流、速度、位置、およびMIT制御モード。
CANOpen / CAN FD通信プロトコル；カスタム開発が必要です。
通常のマットブラックシェル仕上げとディープグルーブボールベアリング。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	RP40C
減速機方式	プラネタリー
モーター定格出力	31 W
減速比	25
定格トルク	2 N·m
ピークトルク	6 N·m
ジョイント定格出力	25 W
バックラッシュ	≤12 arcmin
出力端の定格速度	120 rpm
出力ピーク速度	145 rpm
寸法（外径 × 軸方向）	Φ45 × 52 mm
重量（ワイヤーを除く）	225 g
ジョイント定格効率	70%
ホローダイアメーター	4 mm
シェル外観（プロセスカラー）	レギュラーマットブラック
慣性モーメント	8.18 kg·m²
ベアリングタイプ	ディープグルーブボールベアリング
出力端のラジアル（動的/静的）許容荷重	1170/980 N
出力端の軸方向（動的/静的）許容荷重	/
出力シャフトの曲げモーメント	/
動作電圧	48 VDC ±10%
最大耐圧	90 VDC
バス電流	1.2 アーム
ドライブ	内蔵FOC
エンコーダ/ビット	デュアル絶対 / 17 (入力), 19 (出力)
電源コードの長さ	≥35 cm
ドライブインターフェース	電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力)
通信プロトコル	CANOpen / CAN FD (カスタム開発が必要)
制御モード	電流, 速度, 位置, MITモード
動作環境温度	-10から45 °C
エンクロージャの動作温度上昇	≤60 °C
1mでの騒音	≤60 dB
IP等級	IP54
寿命	>3000 h