EYOU RP50H プラネタリーロボット関節アクチュエーター、定格トルク10 N·m、ロボット用

EYOU

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バージョン RP50H

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概要

EYOU RP50Hは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット用の惑星ロボットジョイントモジュールです。19.5278の減速比を10 N·mの定格トルクと30 N·mのピークトルクと組み合わせ、統合されたFOCドライブ、デュアル絶対エンコーダ、CANOpen通信を備えています。電流、速度、位置、またはMIT制御を必要とする48 VDCロボットジョイントに選択してください。

特徴

19.5278の減速比を持つプラネタリ減速機。
内蔵のFOCドライブとデュアル絶対エンコーダ配置：17ビット入力および19ビット出力。
クロスローラーベアリング、5 mmの中空直径、通常のマットブラックシェル外観。
電力パススルー（DC in/DC out）およびCAN FD in/outドライブインターフェース。
制御モード：電流、速度、位置、およびMITモード。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	RP50H
減速機モード	プラネット
モーター定格出力 (W)	184
減速比	19.5278
定格トルク (N·m)	10
ピークトルク (N·m)	30
ジョイント定格出力 (W)	157
バックラッシュ (arcmin)	≤12
出力端の定格速度 (rpm)	150
出力ピーク速度 (rpm)	180
寸法 (外径 × 軸方向) (mm)	Φ59 × 59.5
重量 (g) (ワイヤーを除く)	465
ジョイント定格効率	78%
ホローダイアメーター (mm)	5
シェル外観 (プロセスカラー)	レギュラーマットブラック
慣性モーメント (kg·m²)	28.66
ベアリングタイプ	クロスローラーベアリング
出力端におけるラジアル (動的/静的) 許容荷重 (N)	2140/2740
出力端における軸方向 (動的/静的) 許容荷重 (N)	5100/18700
出力シャフト曲げモーメント (N·m)	22.8
動作電圧 (VDC)	48 ±10%
最大耐圧 (VDC)	90
バス電流 (Arms)	4.5
ドライブ	内蔵FOC
エンコーダ/ビット (bit)	デュアル絶対 / 17 (入力), 19 (出力)
電源コードの長さ	≥35 cm
ドライブインターフェース	電源 (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
通信プロトコル	CANOpen / CANFD (カスタム開発が必要)
制御モード	電流、速度、位置、MITモード
動作環境温度 (°C)	-10 to 45
エンクロージャの動作温度上昇 (°C)	≤60
騒音 (dB) @ 1 m	≤60
IP等級	IP54
寿命 (h)	>3000