EYOU RP50L プラネタリーロボット関節アクチュエータ、定格トルク5Nm、CAN FD、ロボット用

EYOU

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バージョン RP50L

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概要

EYOU RP50Lは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボティクスアプリケーション向けの惑星減速機ロボットジョイントアクチュエーターです。19.5278の減速比を5 N·mの定格トルク、15 N·mのピークトルク、150 rpmの定格出力速度と組み合わせています。統合ドライブは48 VDC ±10%で動作し、CANopen/CAN FD通信および複数の制御モードを提供します。

特徴

19.5278の減速比を持つ惑星減速機。
内蔵FOCドライブとデュアル絶対エンコーダ：17ビット入力および19ビット出力。
交差ローラーベアリング。
電源DC in/DC outおよびCAN FD in/outドライブインターフェース。
電流、速度、位置、およびMIT制御モード。
通常のマットブラックシェル仕上げ。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	RP50L
減速機モード	プラネタリー
モーター定格出力	92 W
減速比	19。5278
定格トルク	5 N·m
ピークトルク	15 N·m
ジョイント定格出力	79 W
バックラッシュ	≤12 arcmin
出力端の定格速度	150 rpm
出力ピーク速度	180 rpm
寸法（外径 × 軸方向）	Φ59 × 53.5 mm
重量（ワイヤーを除く）	410 g
ジョイント定格効率	70%
中空直径	5 mm
シェル外観（プロセスカラー）	通常のマットブラック
慣性モーメント	26.15 kg*m^2
ベアリングタイプ	交差ローラーベアリング
出力端のラジアル（動的/静的）許容荷重	2140/2740 N
出力端の軸方向（動的/静的）許容荷重	5100/18700 N
出力シャフト曲げモーメント	22.8 Nm
動作電圧	48 VDC ±10%
最大耐圧	90 VDC
バス電流	2.6アーム
ドライブ	内蔵FOC
エンコーダ/ビット	デュアル絶対 / 17 (入力), 19 (出力)
電源コードの長さ	≥35 cm
ドライブインターフェース	電源 (DC入力 DC出力), CAN FD (入力, 出力)
通信プロトコル	CANOpen / CANFD (カスタム開発が必要)
制御モード	電流, 速度, 位置, MITモード
動作環境温度	-10~45 °C
エンクロージャの動作温度上昇	≤60 °C
1mでの騒音	≤60 dB
IP等級	IP54
寿命	>3000 h