EYOU RP70H プラネタリーロボットジョイントアクチュエータ、48VDC、ロボティクス用 19.5278 減速比

EYOU

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バージョン RP70H

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概要

このEYOU RP70Hは、人型ロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボット用の惑星型ロボットジョイントアクチュエーターです。48 ±10% VDCの内蔵FOCドライブは、CAN FD接続と電流、速度、位置、MIT制御をサポートします。このモジュールは19.5278の減速比を使用し、17 N·mの定格トルクと60 N·mのピークトルクを持っています。

特徴

19.5278の減速比と交差ローラーベアリングを備えた惑星減速機モード。
17ビット入力と19ビット出力のデュアル絶対エンコーダーを備えた内蔵FOCドライブ。
電力入出力およびCAN FD入出力インターフェース。
CANOpen / CAN FD通信プロトコル; CAN FDのカスタム開発が必要です。
電流、速度、位置、およびMIT制御モード。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	RP70H
減速機モード	プラネタリー
モーター定格出力	314 W
減速比	19。5278
定格トルク	17 N·m
ピークトルク	60 N·m
ジョイント定格出力	223 W
バックラッシュ	≤12 arcmin
定格出力端速度	125 rpm
出力ピーク速度	150 rpm
寸法（外径 × 軸方向）	Φ77 × 58.3 mm
重量（ワイヤーを除く）	760 g
ジョイント定格効率	78%
中空直径	6 mm
シェル外観（プロセスカラー）	レギュラーマットホワイト
慣性モーメント	93.21 kg·m²
ベアリングタイプ	クロスローラーベアリング
出力端のラジアル許容荷重（動的/静的）	2430/3490 N
出力端の軸方向許容荷重（動的/静的）	5500/22700 N
出力シャフトの曲げモーメント	38.3 N·m
動作電圧	48 ±10% VDC
最大耐圧	90 VDC
バス電流	7.5 アーム
ドライブ	内蔵FOC
エンコーダ/ビット	デュアル絶対 / 17 (入力), 19 (出力)
電源コードの長さ	≥35 cm
ドライブインターフェース	電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入, 出)
通信プロトコル	CANOpen / CAN FD (カスタム開発が必要)
制御モード	電流, 速度, 位置, MITモード
動作環境温度	-10から45 °C
エンクロージャの動作温度上昇	≤60 °C
1mでの騒音	≤60 dB
IP等級	IP54
寿命	>3000 h