EYOU RP70L プラネタリーロボットジョイントアクチュエータ、20:1、48VDC、ロボティクス用

EYOU

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バージョン RP70L

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概要

このEYOU RP70Lは、20:1の減速比、48 VDCの動作電圧、内蔵FOCドライブ、CANopen/CAN FD通信機能を備えた惑星型ロボットジョイントアクチュエーターです。ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのロボットアプリケーション向けに仕様されています。このモジュールは、12 N·mの定格トルク、36 N·mのピークトルク、最大160 rpmの出力速度を提供します。

特徴

20:1の減速比を持つ惑星型減速機。
電流、速度、位置、MIT制御モードを備えた内蔵FOCドライブ。
デュアル絶対エンコーダ：17ビット入力および19ビット出力。
パワーDC入力/DC出力およびCAN FD入力/出力インターフェース。
交差ローラーベアリングおよび6 mmの中空直径。
通常のマットブラックシェル仕上げ。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	RP70L
減速機モード	プラネタリー
モーター定格出力	191 W
減速比	20
定格トルク	12 N·m
ピークトルク	36 N·m
ジョイント定格出力	163 W
バックラッシュ	≤12 arcmin
出力端の定格速度	130 rpm
出力ピーク速度	160 rpm
寸法（外径 × 軸方向）	Φ77 × 52.5 mm
重量（ワイヤーを除く）	670 g
ジョイント定格効率	78%
中空直径	6 mm
シェル外観（プロセスカラー）	レギュラーマットブラック
慣性モーメント	72.97 kg·m²
ベアリングタイプ	交差ローラーベアリング
出力端のラジアル許容荷重（動的/静的）	2430/3490 N
出力端の軸方向許容荷重（動的/静的）	5500/22700 N
出力シャフト曲げモーメント	38.3 N·m
動作電圧	48 VDC ±10%
最大耐圧	90 VDC
バス電流	5.5 アーム
ドライブ	内蔵FOC
エンコーダ/ビット	デュアル絶対 / 17 (入力), 19 (出力)
電源コードの長さ	≥35 cm
ドライブインターフェース	電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力)
通信プロトコル	CANopen / CAN FD (カスタム開発が必要)
制御モード	電流, 速度, 位置, MITモード
動作環境温度	-10から45 °C
エンクロージャの動作温度上昇	≤60 °C
1mでの騒音	≤60 dB
IP等級	IP54
寿命	>3000 h