EYOU RP90L プラネタリーロボットジョイントモジュール、35 N·m 48 V ヒューマノイドロボットおよびロボットアーム用

EYOU

$421.00 USD

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バージョン RP90L

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概要

このEYOU RP90Lは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボット用の惑星ロボットジョイントモジュールです。633 Wのモーターを21.913の減速比、35 N·mの定格トルク、120 N·mのピークトルク、内蔵FOCドライブ、デュアル絶対エンコーダーと組み合わせています。このモジュールは48 VDC ±10%で動作し、CANopen通信を提供します。CAN FDはカスタム開発が必要です。

特徴

21.913の減速比を持つ惑星減速機。
内蔵FOCドライブ。
デュアル絶対エンコーダー：17ビット入力および19ビット出力。
交差ローラーベアリング。
DC入力およびDC出力、さらにCAN FD入力および出力を備えた電源インターフェース。
制御モード：電流、速度、位置、MITモード。
通常のマットブラックシェル仕上げ。

仕様

パラメータ	値
モジュールモデル	RP90L
減速機モード	プラネット
モーター定格出力	633 W
減速比	21。913
定格トルク	35 N·m
ピークトルク	120 N·m
ジョイント定格出力	421 W
バックラッシュ	≤11 arcmin
定格出力端速度	115 rpm
ピーク出力速度	135 rpm
寸法（外径 × 軸方向）	Φ96.5 × 56 mm
重量（ワイヤーを除く）	1075 g
ジョイント定格効率	82%
中空直径	8 mm
シェル外観（プロセスカラー）	通常のマットブラック
慣性モーメント	269.40 kg·m²
ベアリングタイプ	交差ローラーベアリング
出力端のラジアル許容荷重（動的/静的）	2810/4680 N
出力端の軸方向許容荷重（動的/静的）	6440/30480 N
出力シャフトの曲げモーメント	73.5 N·m
動作電圧	48 VDC ±10%
最大耐圧	90 VDC
バス電流	12.5 アーム
ドライブ	内蔵FOC
エンコーダ/ビット	デュアル絶対 / 17 (入力), 19 (出力)
電源コードの長さ	≥35 cm
ドライブインターフェース	電源 (DC入力, DC出力), CAN FD (入力, 出力)
通信プロトコル	CANOpen / CAN FD (カスタム開発が必要)
制御モード	電流, 速度, 位置, MITモード
動作環境温度	-10から45 °C
エンクロージャの動作温度上昇	≤60 °C
1mでの騒音	≤60 dB
IP等級	IP54
寿命	>3000 h