FEETECH APシリーズサーボモーター AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001、12ビットエンコーダ、15T

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バージョン AP-1112-C001 (12V110KG) AP-1812-C001 (12V180KG) AP-2224-C001 (24V220KG)

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概要

FEETECH APシリーズサーボモーターは、12ビットの磁気エンコーダと高精度の鋼ギア（減速比1:290）を使用して、制御された180°の動作を必要とするロボティクスのジョイントやメカニズム向けに設計されています。このシリーズには、15T出力シャフトを持つAP-1112-C001、AP-1812-C001、およびAP-2224-C001モデルが含まれています。

主な特徴

12ビット磁気コーディングエンコーダ
高精度鋼歯ギアトレイン（減速比 1:290）
15T出力シャフト
回転角度：180°（600US〜2400US）；機関制限角度：200°

適用シナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

技術仕様

パラメータ	AP-1112-C001	AP-1812-C001	AP-2224-C001
動作電圧	9-14V（典型値 12V）	9-14V（典型値 12V）	16-28V（典型値 24V）
エンコーダタイプ	12ビット磁気コーディング	12ビット磁気コーディング	12ビット磁気コーディング
Output Shaft	15T	15T	15T
Kt 定数	12.36kg.cm/A	20.22kg.cm/A	33.8kg.cm/A
静止電流	50mA	50mA	30mA
無負荷電流	500mA	400mA	300mA
ギアタイプ	高精度鋼歯（減速比 1:290）	高精度鋼歯（減速比 1:290）	高精度鋼歯（減速比 1:290）
無負荷速度	0.227秒/60度 44RPM@12V	0.25秒/60度 40RPM@12V	0.222秒/60度 45RPM@12V
位置センサーの解像度	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)
定格負荷	35kg.cm@12V	60kg.cm@12V	70kg.cm@12V
定格電流	2900mA	2900mA	2000mA
ロックロータートルク	110kg.cm@12V	180kg.cm@12V	220kg.cm@24V
回転角	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)
機関制限角	200°	200°	200°