FEETECH FS90MG デジタルサーボモーター、4.8–6V、2.2kg.cm ストールトルク、180°可動域、銅ギア、21Tスプライン
FEETECH FS90MG デジタルサーボモーター、4.8–6V、2.2kg.cm ストールトルク、180°可動域、銅ギア、21Tスプライン
Feetech
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概要
FEETECH FS90MGサーボモーターは、ロボティクスや組み込みシステムにおける精密な角度制御のために設計されたコンパクトなデジタルサーボです。4.8-6Vで動作し、ピークスタルトルクは2.2kg.cm@6V with、応答速度は0.07秒/60degr@6V. Theユニットは銅製ギア、金属ブラシモーター、ABSケース、21Tホーンギアスプラインを特徴としています。180度の制限角度と180°の動作角度（500～2500μsecのとき）をサポートし、簡単に統合できる250mmのコネクターワイヤーが付属しています。
主な特徴
- デジタル制御、4.8-6V動作電圧
- ピークスタルトルク: 2.2kg.cm@6V; 定格トルク: 0.7kg.cm@6V
- 高速応答: 0.07秒/60度@6V
- 180度制限角度; 180°動作度（500～2500 μsecの時）
- 銅ギアトレイン; 金属ブラシモーター; ABSケース
- 21Tホーンギアスプライン; プラスチック、POMホーンタイプ
- アイドル電流（停止時）：5mA-6mA; 動作電流（無負荷時）：220 mA @6V; ストール電流：800mA@6V
- 動作温度範囲：-1℃～70℃; 保管：-30℃～80℃
- サイズ A：22.5mm B：12.1mm C：26.7mm; 重量：12.7± 1g
- ボールベアリングなし; コネクターワイヤーの長さ：250mm
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FS90MG |
| 製品名 | 6V 2.2kg.cm デジタル サーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -1℃～70℃ |
| サイズ | A：22.5mm B：12.1mm C：26.7mm |
| 重量 | 12.7± 1g |
| ギアタイプ | 銅 |
| 制限角度 | 180度 |
| ベアリング | ボールベアリングなし |
| ホーンギアスプライン | 21T |
| ホーンタイプ | プラスチック、POM |
| ケース | ABS |
| コネクターワイヤー | 250mm |
| モーター | 金属ブラシモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8-6V |
| アイドル電流（停止時） | 5mA-6mA |
| 無負荷回転速度 | 0.07秒/60度@6V |
| 運転電流（無負荷時） | 220 mA @6V |
| ピークスタルク | 2.2kg.html cm@6V |
| 定格トルク | 0.7kg.cm@6V |
| スタート電流 | 800mA@6V |
| 動作角度 | 180°（500～2500 μsecの時） |
| 回転方向 | 時計回り（1500～900 µsecの時）；反時計回り（1500～2100 µsecの時） |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FS90MG-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FS90MG_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細
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