FEETECH FT7125 サーボモーター, 7.4V 25kg.cm 180° PWM, スチールギア, アルミケース, 25T 5.9mm スプライン | FEETECH SCS125
FEETECH FT7125 サーボモーター, 7.4V 25kg.cm 180° PWM, スチールギア, アルミケース, 25T 5.9mm スプライン | FEETECH SCS125
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概要
FEETECH FT7125 サーボモーターは、高トルク、7.4V、180° PWM制御のユニットで、ロボティクスやモーションアプリケーション向けに設計されています。耐久性のために、スチールギア、ボールベアリング、アルミニウムケースを特徴としています。FEETECH SCS125を研究しているエンジニアにとって、このFT7125モデルは、25kg.cmクラスの能力を持ち、7.4Vの性能を提供し、正確なデジタル制御を実現します。
主な特徴
- 7.4V 25kg.cm 180°評価のサーボモーター
- スチールギアトレインとボールベアリング
- 剛性と熱放散のためのアルミニウムケース
- デジタルコンパレータ制御によるPWMコマンド信号
- 25T/5.9mm ホーンギアスプライン
- ギア比 1/275; 動作角度 180°± 5° (500→2500 μ secで)
- 動作電圧範囲 4–8。4V
- 電子保護：スタール8秒
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT-7125-C001 |
| 製品名 | 7.4V 25kg.cm180°サーボ/7.4V 25KG 180度サーボ |
| 保存温度範囲 | -20℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -10℃～60℃ |
| サイズ | A：40.16mm B：20.16mm C: 40.05mm |
| 重量 | 64.5± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm |
| ギア比 | 1/275 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 4-8.4V |
| アイドル電流（停止時） | 6mA@8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.139秒/60°(58RPM)@8.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 160mA@8.4V |
| ピークスタルトルク | 28.5kg.cm@8.4V |
| 定格トルク | 9.5kg.cm@8.4V |
| スタル電流 | 3.4A@8.4V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180°± 5°（500→2500μsecの時） |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り（1500→2500 μsec） |
| 電子保護 | スタール8秒 |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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