FEETECH FT1000 サーボモーター 24V ブラシレス、1000kg.cm トルク、180° PWM、FT-1000-C001、スチールギア、アルミケース
FEETECH FT1000 サーボモーター 24V ブラシレス、1000kg.cm トルク、180° PWM、FT-1000-C001、スチールギア、アルミケース
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概要
FEETECH FT1000サーボモーター（モデルFT-1000-C001）は、精密な動作制御のために設計された24Vブラシレス高トルクアクチュエーターです。標準のパルス幅変調（PWM）で、24V時に最大1000kg.cmのピークスタルトルクを提供し、180±5°のストロークを実現します。スチールギアトレイン（1/390）、ボールベアリング、アルミニウムケースが耐久性を提供し、デジタルコンパレータ制御システムが応答性の高い位置決めを保証します。動作電圧範囲は16〜28Vで、アイドル時および無負荷時の電流が低いため、FEETECH FT1000はロボティクスやモバイルプラットフォームに適しています。
主な特徴
- 24V 1000kg.cm 180度サーボ; モデル: FT-1000-C001
- デジタルコンパレータ制御のブラシレスモーター
- PWMコマンド信号; パルス幅範囲 500~2500 μsec; 停止位置 1500 μsec
- 動作角度: 180±5° (500→2500μsec); 回転方向: 時計回り (1500→2000 μsec)
- 無負荷速度: 0.588秒/60° (17RPM)@24V
- ピークスタルトルク: 1000kg.cm@24V; 定格トルク: 333kg.cm@24V
- スタル電流: 9.8A@24V; 動作電流 (無負荷時): 300mA@24V; アイドル電流 (停止時): 25mA@24V
- スチールギア、1/390ギア比; ボールベアリング; アルミケース
- ホーンギアスプライン: ラウンド (12mm); コネクターワイヤー: 43±1CM
- サイズ: A: 100mm, B: 51mm, C: 90.9mm; 重量: 1000g±5g
- 動作電圧範囲: 16–28V
- デッドバンド幅: ≤4 μ秒
- 制限角度: 制限なし
- 動作温度範囲: -40℃～60℃; 保管温度範囲: -40℃～80℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT-1000-C001 |
| 製品名 | 24V 1000kg.cm 180度サーボ |
| 保管温度範囲 | -40℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -40℃～60℃ |
| サイズ | A：100mm B：51mm C: 90.9mm |
| 重量 | 1000g±5g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーングリースプライン | ラウンド (12mm) |
| ギア比 | 1/390 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 43±1CM |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 16-28V |
| アイドル電流（停止時） | 25mA@24V |
| 無負荷回転速度 | 0.588秒/60°(17RPM)@24V |
| 無負荷時の動作電流 | 300mA@24V |
| ピークスタルク | 1000kg.cm@24V |
| 定格トルク | 333kg.cm@24V |
| スタート電流 | 9.8A@24V |
| コマンド信号 | パルス幅変調 |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180±5°（500→2500μsecの時） |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 時計回り（1500→2000 μsec） |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT1000-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT1000-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 シリアル通信仕様
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