FEETECH FT1000 サーボモーター 24V ブラシレス、1000kg.cm トルク、180° PWM、FT-1000-C001、スチールギア、アルミケース

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バージョン FT1000-C001 + PWMパルス信号制御 FT1000-C001 + RS485バス FT1000-C001 + UAVCANバス

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概要

FEETECH FT1000サーボモーター（モデルFT-1000-C001）は、精密な動作制御のために設計された24Vブラシレス高トルクアクチュエーターです。標準のパルス幅変調（PWM）で、24V時に最大1000kg.cmのピークスタルトルクを提供し、180±5°のストロークを実現します。スチールギアトレイン（1/390）、ボールベアリング、アルミニウムケースが耐久性を提供し、デジタルコンパレータ制御システムが応答性の高い位置決めを保証します。動作電圧範囲は16〜28Vで、アイドル時および無負荷時の電流が低いため、FEETECH FT1000はロボティクスやモバイルプラットフォームに適しています。

主な特徴

24V 1000kg.cm 180度サーボ; モデル: FT-1000-C001
デジタルコンパレータ制御のブラシレスモーター
PWMコマンド信号; パルス幅範囲 500~2500 μsec; 停止位置 1500 μsec
動作角度: 180±5° (500→2500μsec); 回転方向: 時計回り (1500→2000 μsec)
無負荷速度: 0.588秒/60° (17RPM)@24V
ピークスタルトルク: 1000kg.cm@24V; 定格トルク: 333kg.cm@24V
スタル電流: 9.8A@24V; 動作電流 (無負荷時): 300mA@24V; アイドル電流 (停止時): 25mA@24V
スチールギア、1/390ギア比; ボールベアリング; アルミケース
ホーンギアスプライン: ラウンド (12mm); コネクターワイヤー: 43±1CM
サイズ: A: 100mm, B: 51mm, C: 90.9mm; 重量: 1000g±5g
動作電圧範囲: 16–28V
デッドバンド幅: ≤4 μ秒
制限角度: 制限なし
動作温度範囲: -40℃～60℃; 保管温度範囲: -40℃～80℃

仕様

パラメータ	値
モデル	FT-1000-C001
製品名	24V 1000kg.cm 180度サーボ
保管温度範囲	-40℃～80℃
動作温度範囲	-40℃～60℃
サイズ	A：100mm B：51mm C: 90.9mm
重量	1000g±5g
ギアタイプ	スチール
制限角度	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーングリースプライン	ラウンド (12mm)
ギア比	1/390
ケース	アルミニウム
コネクターワイヤー	43±1CM
モーター	ブラシレスモーター
動作電圧範囲	16-28V
アイドル電流（停止時）	25mA@24V
無負荷回転速度	0.588秒/60°(17RPM)@24V
無負荷時の動作電流	300mA@24V
ピークスタルク	1000kg.cm@24V
定格トルク	333kg.cm@24V
スタート電流	9.8A@24V
コマンド信号	パルス幅変調
制御システムタイプ	デジタルコンパレータ
パルス幅範囲	500~2500 μsec
停止位置	1500 μsec
動作角度	180±5°（500→2500μsecの時）
デッドバンド幅	≤4 μsec
回転方向	時計回り（1500→2000 μsec）

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

マニュアル

詳細

FEETECH FT1000 Servo, FEETECH FT1000BL is a 24V digital brushless servo with 1000kg.cm torque, steel gears, and aluminum case for high-performance applications.

FEETECH FT1000 Servo, FEETECH FT1000 is a 24V brushless servo with 1000kg.cm torque, steel gears, aluminum case, 180° PWM control, model FT-1000-C001.