FEETECH FT2304M サーボモーター、6V 3.0kg.cm デジタルコアレス、120°可動域、メタルギア、3.5V-8.4V、0.08秒/60°@6V

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概要

FEETECH FT2304Mサーボモーターは、ロボティクスや組み込みシステムにおける精密な位置制御のために設計されたコンパクトなデジタルコアレスサーボです。PA+アルミニウムケースと金属ギアトレイン、ボールベアリングを組み合わせて、スムーズな動作を実現し、広い3.5V-8.4Vの動作範囲、6Vでの無負荷速度0.08秒/60°、最大3.2kg.cmのピークスタルトルクを提供します。パルス幅変調によって制御され、サーボは800→2200μsecで120°の動作範囲を持ち、≤4μsecのデッドバンドと1500μsecの停止位置を持っています。15T/3.9mmのホーンギアスプラインと1/293のギア比により、FEETECH FT2304Mは信頼性が高く再現性のある動作が求められるスペース制約のあるビルドに適しています。

主な特徴

パルス幅変調コマンド信号を持つデジタルコンパレータアンプ
コアレスモーター、金属ギア、ボールベアリング、PA+アルミニウムケース
動作電圧範囲: 3.5V-8.4V; 停止時のアイドル電流: 10MA@6V
速度: 0.08秒/60°@6V（無負荷時）；無負荷時の動作電流：60mA@6V
トルク：ピークスタールク 3.2kg.cm@6V；定格トルク 1.0kg.cm@6V
制御範囲：120°（800→2200 μ sec時）；停止位置：1500 μ sec；デッドバンド幅：≤4 μ sec
回転方向：反時計回り（1500→2000 μ sec）；制限角度：制限なし
コンパクトで軽量：サイズ A：23.5mm B：8mm C: 23.4mm；重量 11±1g；コネクターワイヤー 18CM
ホーンギアスプライン：15T/3.9mm；ギア比：1/293
温度範囲：保管 -30℃～80℃；動作 -20℃～60℃

仕様

モデル	FT2304M
製品名	6V 3.0kg。cm デジタル 120度アルミケーススチールギアコアレスサーボ
保存温度範囲	-30℃～80℃
動作温度範囲	-20℃～60℃
サイズ	A：23.5mm B：8mm C: 23.4mm
重量	11±1g
ギアタイプ	メタルギア
制限角	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	15T/3.9mm
ギア比	1/293
ケース	PA+アルミニウム
コネクターワイヤー	18CM
モーター	コアレスモーター
動作電圧範囲	3.5V-8.4V
アイドル電流（停止時）	10MA@6V
無負荷回転速度	0.08秒/60°@6V
無負荷時の動作電流	60mA@6V
ピークスタールトルク	3.2kg.cm@6V
定格トルク	1.0kg.cm@6V
スタール電流	1.2A@6V
コマンド信号	パルス幅の変更
アンプの種類	デジタルコンパレータ
パルス幅範囲	800~2200 μsec
停止位置	1500 μsec
動作角度	120°（800→2200μsecの時）
デッドバンド幅	≤4 μsec
回転方向	反時計回り（1500→2000 μsec）