FEETECH FT2304M サーボモーター、6V 3.0kg.cm デジタルコアレス、120°可動域、メタルギア、3.5V-8.4V、0.08秒/60°@6V
FEETECH FT2304M サーボモーター、6V 3.0kg.cm デジタルコアレス、120°可動域、メタルギア、3.5V-8.4V、0.08秒/60°@6V
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概要
FEETECH FT2304Mサーボモーターは、ロボティクスや組み込みシステムにおける精密な位置制御のために設計されたコンパクトなデジタルコアレスサーボです。PA+アルミニウムケースと金属ギアトレイン、ボールベアリングを組み合わせて、スムーズな動作を実現し、広い3.5V-8.4Vの動作範囲、6Vでの無負荷速度0.08秒/60°、最大3.2kg.cmのピークスタルトルクを提供します。パルス幅変調によって制御され、サーボは800→2200μsecで120°の動作範囲を持ち、≤4μsecのデッドバンドと1500μsecの停止位置を持っています。15T/3.9mmのホーンギアスプラインと1/293のギア比により、FEETECH FT2304Mは信頼性が高く再現性のある動作が求められるスペース制約のあるビルドに適しています。
主な特徴
- パルス幅変調コマンド信号を持つデジタルコンパレータアンプ
- コアレスモーター、金属ギア、ボールベアリング、PA+アルミニウムケース
- 動作電圧範囲: 3.5V-8.4V; 停止時のアイドル電流: 10MA@6V
- 速度: 0.08秒/60°@6V（無負荷時）；無負荷時の動作電流：60mA@6V
- トルク：ピークスタールク 3.2kg.cm@6V；定格トルク 1.0kg.cm@6V
- 制御範囲：120°（800→2200 μ sec時）；停止位置：1500 μ sec；デッドバンド幅：≤4 μ sec
- 回転方向：反時計回り（1500→2000 μ sec）；制限角度：制限なし
- コンパクトで軽量：サイズ A：23.5mm B：8mm C: 23.4mm；重量 11±1g；コネクターワイヤー 18CM
- ホーンギアスプライン：15T/3.9mm；ギア比：1/293
- 温度範囲：保管 -30℃～80℃；動作 -20℃～60℃
仕様
| モデル | FT2304M |
| 製品名 | 6V 3.0kg。cm デジタル 120度 アルミケース スチールギア コアレスサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：23.5mm B：8mm C: 23.4mm |
| 重量 | 11±1g |
| ギアタイプ | メタルギア |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 15T/3.9mm |
| ギア比 | 1/293 |
| ケース | PA+アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 18CM |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 3.5V-8.4V |
| アイドル電流（停止時） | 10MA@6V |
| 無負荷回転速度 | 0.08秒/60°@6V |
| 無負荷時の動作電流 | 60mA@6V |
| ピークスタールトルク | 3.2kg.cm@6V |
| 定格トルク | 1.0kg.cm@6V |
| スタール電流 | 1.2A@6V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 |
| アンプの種類 | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 800~2200 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 120°（800→2200μsecの時） |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り（1500→2000 μsec） |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 シリアル通信仕様 (PDF)
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