FEETECH FT2331M サーボモーター、4.8–6V コアレス、メタルギア、0.07s/60°@6V、3.5kg.cm、25T スプライン、アルミケース
FEETECH FT2331M サーボモーター、4.8–6V コアレス、メタルギア、0.07s/60°@6V、3.5kg.cm、25T スプライン、アルミケース
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概要
FEETECH FT2331Mサーボモーターは、ロボティクスと自動化のために設計されたコンパクトなデジタルサーボです。コアレスモーター、金属ギアトレイン、アルミニウムケース、2つのボールベアリングを備えており、スムーズで耐久性のある動作を実現します。4.8-6Vで動作し、6Vでの無負荷速度は0.07秒/60°、ピークスタルトルクは3.5kg.cm@6Vを提供し、パルス幅の変更による精密な制御が可能です。25T（外径4.92mm）のホーンギアスプラインとプラスチック/POMホーンの互換性が一般的なサーボホーンインターフェースをサポートします。このユニットは、500→2500μsecで240°の広い動作範囲を提供し、1500μsecで定義された停止位置と2μsecの狭いデッドバンド幅を持っています。
主な特徴
- モデル: FEETECH FT2331Mデジタルサーボ
- 金属ギアとアルミニウムケースを備えたコアレスモーター
- 2つのボールベアリング; 25T（外径4.92mm）ホーンギアスプライン
- 動作電圧範囲: 4.8-6V
- 無負荷速度: 0.07秒/60°@6V
- ピークスタルトルク: 3.5kg。cm@6V; 定格トルク: 1.16kg.cm@6V
- パルス幅範囲: 900~2100usec; 停止位置: 1500 μsec
- 動作角度: 240° (500→2500μsecの時); 回転方向: 反時計回り (1000~ 2000 μsecの時)
- コネクタワイヤ: 150mm ±5 mm
- 動作温度: -15℃～70℃; 保管温度: -30℃～80℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT2331M |
| 製品名 | 6V 4.5kg-cm デジタルサーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃～70℃ |
| 寸法 | A：23mm B：12mm C：27.5mm |
| 重量 | 20g ±0.2 (O.71oz) |
| ギアタイプ | 金属ギア |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | 2ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T(外径 4.92mm) |
| ホーンタイプ | プラスチック、POM |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 150mm ±5 mm |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8-6V |
| アイドル電流（停止時） | 4.8mA-6.0mA |
| 無負荷回転速度 | 0.07秒/60°@6V |
| 無負荷時の動作電流 | 150 mA@6V |
| ピークスタルク | 3.5kg.cm@6V |
| 定格トルク | 1.16kg.html cm@6V |
| スタル電流 | 1000mA@6V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 |
| プロトコルタイプ | デジタルコントローラー |
| パルス幅範囲 | 900~2100μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 240° (500→2500μsecの時) |
| デッドバンド幅 | 2 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り (1000~ 2000 μsecの時) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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