FEETECH FT3325P サーボモーター、6-8.4V デジタル、メタルギア、120°範囲、25Tスプライン、0.13秒/60度(105RPM)@6V、5.8kg.cm
FEETECH FT3325P サーボモーター、6-8.4V デジタル、メタルギア、120°範囲、25Tスプライン、0.13秒/60度(105RPM)@6V、5.8kg.cm
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概要
FEETECH FT3325P サーボモーターは、ロボティクスおよびモーションアプリケーション向けに設計されたデジタルコンパレータ制御のサーボです。6-8.4Vのパルス幅変調で動作し、金属ギア、ボールベアリング、ABSケース、25Tホーンギアスプラインを特徴としています。このユニットは、120°の動作範囲を提供し（900→2100 μsec）、指定された回転方向は反時計回り（1000→2000 μsec）です。6Vでの主要な電気性能には、0.13秒/60度（105RPM）の無負荷速度、6mAのアイドル電流、150mAの動作電流（無負荷）、5.8kg.cmのピークスタルク、1000mAのスタル電流が含まれます。このサーボは、制限角がないことが特徴で、15CMコネクターワイヤーを持つコアモーターを使用しています。
主な特徴
- パルス幅変調制御のデジタルコンパレータアンプ
- 動作電圧範囲: 6-8.4V
- 動作角度: 120° (900→2100 μsec)
- 回転方向: 反時計回り (1000→2000 μsec)
- 金属ギアとボールベアリング; ABSケース
- 25Tホーンギアスプライン
- 無負荷回転速度: 0.13秒/60度 (105RPM)@6V
- ピークスタルトルク: 5.8kg.cm@6V
- アイドル電流(停止時): 6mA@6V; 動作電流(無負荷時): 150mA@6V
- スタル電流: 1000mA@6V
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT3325P |
| 製品名 | 6V 7kg.cm 120度デジタルサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃～70℃ |
| サイズ | A：30mm B：10mm C：35.5mm . |
| 重量 | 26.2± 1g |
| ギアタイプ | 金属ギア |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T |
| ケース | ABS |
| コネクターワイヤー | 15CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 6-8.4V |
| アイドル電流（停止時） | 6mA@6V |
| 無負荷回転速度 | 0.13秒/60度（105RPM）@6V |
| 無負荷時の動作電流 | 150mA@6V |
| ピークスタルク | 5.8kg.cm@6V |
| 定格トルク | 1.9kg.html cm@6V |
| スタル電流 | 1000mA@6V |
| コマンド信号 | パルス幅変調 |
| アンプタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 900→2100 μsec |
| ストップ位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 120°(900→2100μsecの時) |
| デッドバンド幅 | 2 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り(1000→2000 μsec) |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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