FEETECH FT450B サーボモーター、24V ブラシレス、最大トルク450kg.cm、180° PWM制御、アルミケース、25Tスプライン
FEETECH FT450B サーボモーター、24V ブラシレス、最大トルク450kg.cm、180° PWM制御、アルミケース、25Tスプライン
Feetech
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概要
FEETECH FT450Bサーボモーター（モデルFT-450B-C001）は、ロボティクスと自動化のために設計された24Vブラシレス高トルクデジタルサーボです。標準的なパルス幅変調を使用して、24Vで最大450kg.cmのピークスタルトルクを提供し、180±5°の制御された移動を実現します。スチールギアトレイン、ボールベアリング、アルミケースは、厳しい動作条件下での耐久性と精度をサポートします。
主な特徴
- デジタルコンパレータ制御システムを備えたブラシレスモーター
- ピークスタルトルク: 450kg.cm@ 24V; 定格トルク: 150kg.cm@24V
- 動作角度: 180±5°（500→2500μsecで）; デッドバンド ≤4 μ sec
- 頑丈さのためのスチールギア、ボールベアリング、アルミケース
- 25T（11.8mm）ホーンギアスプライン; ギア比 1/252
- 無負荷速度: 0.285秒/60°（35RPM）@24V
- 動作電圧範囲: 16–28V; ストール電流: 10。8A@24V
- 動作温度: -40℃～60℃; 保管温度: -40℃～80℃
- コネクターワイヤーの長さ: 43±1CM; 重量: 850g±5g
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT-450B-C001 |
| 製品名 | 24V 450KG 180度サーボ |
| 保管温度範囲 | -40℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -40℃～60℃ |
| サイズ | A：86mm B：45mm C: 100.3mm |
| 重量 | 850g±5g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T(11.8mm) |
| ギア比 | 1/252 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 43±1CM |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 16-28V |
| アイドル電流（停止時） | 35mA@24V |
| 無負荷回転速度 | 0.285秒/60°(35RPM)@24V |
| 無負荷時の動作電流 | 360mA@24V |
| ピークスタルトルク | 450kg.cm@ 24V |
| 定格トルク | 150kg.cm@24V |
| スタル電流 | 10.8A@24V |
| コマンド信号 | パルス幅変調 |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180±5°（500→2500μsecの時） |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 時計回り（1500→2000 μsec） |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT-450B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-450B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細
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