FEETECH FT5118M サーボモーター、4–8.4V、スチールギア、ボールベアリング、25T/5.9mm スプライン、最大トルク17.5kg.cm（6V時）
FEETECH FT5118M サーボモーター、4–8.4V、スチールギア、ボールベアリング、25T/5.9mm スプライン、最大トルク17.5kg.cm（6V時）
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概要
FEETECH FT5118M サーボモーターは、ロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計されたデジタルサーボです。4-8.4Vで動作し、ボールベアリングを使用したスチールギアトレインを備え、25T/5.9mmの出力スプラインを特徴としています。このユニットは、広範囲の280°の動作角度（500→2500μsecで）をサポートし、反時計回りの回転動作（1500→2000μsec）を持っています。6Vで、無負荷速度は0.167秒/60°、定格トルクは6kg.cm、最大スタールトルクは17.5kg.cm、スタール電流は2.1Aを提供します。PA+ファイバーグラスケース、プラスチック/POMホーンタイプ、30CMコネクターワイヤーは、コンパクトな構造での堅牢な統合を提供します。
主な特徴
- 動作電圧範囲: 4-8.4V
- スチールギアとボールベアリング
- ホーンギアスプライン: 25T/5.9mm; ホーンタイプ: プラスチック、POM
- ケース: PA+ファイバーグラス; モーター: コアモーター
- 動作角度: 280°（500→2500μsecで）; 制限角度: 制限なし
- 無負荷速度: 0.167秒/60°@6V
- 定格トルク: 6kg.cm@6V; ピークスタールトルク: 17.5kg.cm@6V
- スタール電流: 2.1A@6V; アイドル電流: 6mA@6V; 無負荷運転電流: 150mA @6V
- サイズ: A：40.1mm B：20.1mm C：38.9mm; 重量: 65± 1g
- コネクターワイヤー: 30CM; デュアルモード切替デバッグボード対応: FRS
- 保存温度: -30℃～80℃; 動作温度: -15℃～70℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT5118M |
| 製品名 | 6V 1.5kg.cm デジタルサーボ |
| デュアルモード切替デバッグボード対応 | FRS |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃～70℃ |
| サイズ | A：40.1mm B：20.1mm C：38.9mm9mm |
| 重量 | 65± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm |
| ホーンタイプ | プラスチック、POM |
| ケース | PA+ファイバーグラス |
| コネクターワイヤー | 30CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 4-8.4V |
| アイドル電流（停止時） | 6mA@6V |
| 無負荷回転速度 | 0.167秒/60°@6V |
| 運転電流（無負荷時） | 150mA @6V |
| ピークスタールトルク | 17.5kg。html cm@6V |
| 定格トルク | 6kg.cm@6V |
| スタート電流 | 2.1A@6V |
| 動作角度 | 280° (500→2500μsecで) |
| 回転方向 | 反時計回り(1500 →2000 μsec) |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT5118M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5118M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細
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