概要
FEETECH FT5320Mサーボモーターは、最大20kg.cmのピークスタルトルクと180°の動作(500〜2500usecのパルス幅範囲)を指定された7.4Vデジタルサーボです。PA + アルミニウムケース、銅ギアトレイン、ボールベアリングを特徴としており、ロボティクスやRC/メカトロニクスプロジェクトに適した頑丈な中型サーボです。
主な特徴
- パルス幅修正コマンド信号を持つデジタルサーボ
- ピークスタルトルク: 20kg.cm@7.4V; 定格トルク: 6.5kg.cm@7.4V
- 無負荷速度: 0.151秒/60°@7.4V
- 銅ギアトレイン; ボールベアリング
- 25T/5.9mmホーンギアスプライン; プラスチックホーンタイプ
- PA + アルミニウムケース; 30CMコネクターワイヤー
- 動作電圧範囲: 6V-7.4V
仕様
| モデル | FT5320M |
| 製品名 | 7.4V 20kg.cm デジタル 180度 アルミニウム 中型シェル 銅ギア 鉄コア サーボ |
| 保存温度範囲 | -30°C から 80°C |
| 動作温度範囲 | -20°C から 60°C |
| 寸法 | A: 55mm; B: 20mm; C: 43mm |
| 重量 | 67 ±1 g |
| ギアタイプ | 銅ギア |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm |
| ホーンタイプ | プラスチック |
| ケース | PA + アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 6V-7.4V |
| アイドル電流(停止時) | 6 mA@7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.151秒/60°@7.4V |
| 運転電流(無負荷時) | 120mA@7.4V |
| ピークスタールトルク | 20kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 6.5kg.cm@7.4V |
| スタール電流 | 3A@7.4V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 |
| アンプの種類 | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500μs |
| 停止位置 | 1500 μs |
| 動作角度 | 180° (500 -> 2500 μs) |
| デッドバンド幅 | ≤4 μs |
| 回転方向 | 反時計回り (1500→2000 μs) |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
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マニュアル
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