概要
FEETECH FT5325M サーボモーター は、180度の動作に指定された7.4Vデジタルアルミニウムミッドシェルサーボで、スチールギア、ボールベアリング、25T/5.9mm出力スプラインを備えています。パルス幅修正制御をサポートし、コンパクトで高負荷のサーボ形式を必要とするロボティクスおよびアクチュエータープロジェクトに指定されています。
主な特徴
- モデル: FT5325M
- デジタルコンパレータアンプ; コマンド信号: パルス幅修正
- スチールギアトレイン; ボールベアリング
- 25T / 5.9mmホーンギアスプライン
- ケース素材: PA + アルミニウム
- コネクターワイヤー長: 30CM
- 動作角度: 180°連続回転(指定通り)
- 回転方向: 反時計回り(1500→2000 µsec)
仕様
| モデル | FT5325M |
| 製品名 | 7.4V 25kg.cmデジタル180度アルミミッドシェルサーボ |
| 動作電圧範囲 | 6V-7.4V |
| 保管温度範囲 | -30°Cから80°C |
| 動作温度範囲 | -20°Cから60°C |
| 寸法 | A: 55mm; B: 20mm; C: 43mm |
| 重量 | 67 ±1 g |
| ギアタイプ | スチールギア |
| ベアリング | ボールベアリング |
| リミット角 | 制限なし |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm |
| ホーンタイプ | プラスチック、POM |
| ケース | PA + アルミニウム |
| モーター | コアモーター |
| コネクターワイヤー | 30CM |
| アイドル電流(停止時) | 6MA@7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.151秒/60°@7.4V |
| 運転電流(無負荷時) | 120mA@7.4V |
| ピークスタールトルク | 250kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 8.3kg.cm@7.4V |
| スタール電流 | 3.5A@7.4V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 |
| アンプの種類 | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 900~2100 µsec |
| ストップ位置 | 1500 µsec |
| 動作角度 | 180°連続回転 |
| デッドバンド幅 | +/-25 µsec |
| 回転方向 | 反時計回り (1500→2000 µsec) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
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