FEETECH FT5425BL サーボモーター、180° ブラシレスデジタル、スチールギア、28.5kg·cm @8.4V、0.08s/60°、4–12V
FEETECH FT5425BL サーボモーター、180° ブラシレスデジタル、スチールギア、28.5kg·cm @8.4V、0.08s/60°、4–12V
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概要
FEETECH FT5425BLサーボモーターは、ロボティクスと自動化のために設計されたブラシレスデジタルサーボで、正確な180°制御を実現します。耐久性のために、スチールギア、ボールベアリング、アルミニウムケースを特徴としています。このFEETECH FT5425BLユニットは、広範な4V–12Vの動作範囲と標準パルス幅制御をサポートしており、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、四足歩行ロボット、AGV、および同様のアプリケーションに適しています。
主な特徴
- 180° ± 5°の動作範囲（500→2500 μsecでデジタル制御）
- ブラシレスモーター、スチールギアトレイン、アルミニウムケース、ボールベアリングによる長寿命
- 高速応答: 0.08秒/60° @8.4V
- 高トルク: ピークスタールトルク 28.5kg.cm @8.4V; 定格トルク 9.5kg.cm @8.4V
- 広範な動作電圧: 4V–12V; 低アイドル電流: 6MA @8.4V
- 25T/5.9mm ホーンギアスプライン; 1/258 ギア比
- コマンド信号: パルス幅修正; パルス幅範囲 500~2500 μsec
- 動作温度: -20℃～60℃; 保管温度: -30℃～80℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT5425BL-C001 |
| 製品名 | 180度スチールギアブラシレスモーターデジタルサーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：40.6mm B：20mm C: 30mm |
| 重量 | 67。6± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm |
| ギア比 | 1/258 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30CM |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4V-12V |
| アイドル電流（停止時） | 6MA@8.4V |
| 無負荷速度 | 0.08秒/60°@8.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 180mA@8.4V |
| ピークスタルク | 28.5kg.cm@8.4V |
| 定格トルク | 9.5kg.cm@8.4V |
| スタル電流 | 5A@8.4V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 |
| アンプの種類 | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180°± 5° (500→2500μsecにて) |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り (1500→2000 μsec) |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアルとドキュメント
- FT5425BL-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5425BL-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 シリアル通信仕様
詳細
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