FEETECH FT58シリーズサーボモーター（FT5825M/FT5830M/FT5835M）、4.8–8.4V、180°、スチールギア、トルク25–35.5kg.cm
FEETECH FT58シリーズサーボモーター（FT5825M/FT5830M/FT5835M）、4.8–8.4V、180°、スチールギア、トルク25–35.5kg.cm
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概要
FEETECH FT58シリーズサーボモーターは、FT5825M、FT5830M、FT5835Mの3つのモデルで構成されており、コンパクトなサイズと高トルクが求められるロボティクスおよび自動化のために設計されています。各FEETECH FT58デジタルサーボモーターは、金属製アルミケース、スチールギア、ボールベアリング、PWMコマンド互換性を備えており、500–2500 μsecのパルスで駆動されると、7.4Vで最大35.5kg.cmのピークスタルクを提供し、180°の動作範囲を持っています。
主な特徴
- モデル: FT5825M (25kg.cm)、FT5830M (30.5kg.cm)、FT5835M (35.5kg.cm) ピークスタルク @7.4V
- 動作電圧範囲: 4.8–8.4V; 180°の動作角度 (500–2500 μsecの時)
- スチールギアトレイン、アルミケース、ボールベアリング
- 25T/5.9mmホーンギアスプライン; ギア比最大1/356
- デジタルコンパレータアンプ; パルス幅修正コマンド信号
- 動作温度: -20℃～60℃; 保管: -30℃～80℃
- コネクターワイヤー長: 30CM; コンパクトサイズ (A：40mm B：20mm C：43mm)
仕様
| パラメータ | FT5825M | FT5830M | FT5835M |
|---|---|---|---|
| 製品名 | 7.4V 25kg.cm デジタル180度金属シェル鋼ギアコアサーボ | 7.4V 30kg.cm デジタル180度金属シェル鋼ギアコアサーボ | 7.4V 35kg.cmデジタル180度金属シェルスチールギアコアサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：40mm B：20mm C: 43mm | A：40mm B：20mm C: 43mm | A：40mm B：20mm C: 43mm |
| 重量 | 74± 1g | 74± 1g | 74± 1g |
| ギアタイプ | スチール | スチール | スチール |
| 制限角 | 制限なし | 制限なし | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング |
| ホーングリースプライン | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| ギア比 | 1/275 | 1/356 | 1/356 |
| ケース | アルミニウム | アルミニウム | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30CM | 30CM | 30CM |
| モーター | コアモーター | コアモーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V |
| アイドル電流（停止時） | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V |
| アイドル電流（停止時） | 5mA-6mA | ||
| 無負荷速度 | 0.151秒/60°@7.4V | 0.192秒/60°@7.4V | 0.192秒/60°@7.4V |
| 運転電流（無負荷時） | 250mA@7.4V | 250mA@7.4V | 290mA@7.4V |
| ピークスタルトルク | 25kg.cm@7.4V | 30.5kg.cm@7.4V | 35.5kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 8.3kg.cm@7.4V | 10.1kg.cm@7.4V | 11.8kg.cm@7.4V |
| スタール電流 | 3.5A@7.4V | 3.5A@7.4V | 3.9A@7.4V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 | パルス幅の変更 | パルス幅の変更 |
| アンプの種類 | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| ストップ位置 | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| 動作角度 | 180°（500～2500 μ secの場合） | 180°（500～2500 μ secの場合） | 180°（500～2500 μ secの場合） |
| 回転方向 | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT5825M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5825_Product_structure_diagram.pdf
- FT5830M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5830_Product_structure_diagram.pdf
- FT5835M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5835_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 シリアル通信仕様書 (PDF)
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