FEETECH FT600B サーボモーター、24V ブラシレス、600kg.cm トルク、180° PWM制御、アルミケース、スチールギア
FEETECH FT600B サーボモーター、24V ブラシレス、600kg.cm トルク、180° PWM制御、アルミケース、スチールギア
Feetech
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概要
FEETECH FT600Bは、ロボティクスおよび自動化のために設計された高トルクサーボモーターで、堅牢で精密な位置決めが求められる用途に最適です。この24Vブラシレスユニットは、標準PWM制御下で最大600kg.cmのピークスタルクを提供し、180±5°の可動範囲を持ち、耐久性と安定性のためにアルミニウムケース、スチールギアトレイン、ボールベアリングを特徴としています。
主な特徴
- 高トルク性能：24Vでのピークスタルク600kg.cmおよび定格トルク200kg.cm
- 広い動作電圧：16–28V、低アイドル電流（20mA@24V）
- ブラシレスモーター、スチールギア、アルミニウムケース、ボールベアリングによる長寿命
- PWM制御（パルス幅変調）で500〜2500μsecの範囲；1500μsecで停止位置
- 180±5°の動作角度（500→2500μsecで）；時計回りの回転（1500→2000μsec）
- ≤4μsecのデッドバンド幅と1/390のギア比による精密な応答
- 無負荷速度：0。588秒/60° (17RPM) @24V; ストール電流 9.8A@24V
- 温度耐性: −40℃～60℃ 動作時, −40℃～80℃ 保管時
仕様
| モデル | FT-600B-C001 |
| 製品名 | 24V 600kg.cm 180度サーボ |
| 保管温度範囲 | -40℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -40℃～60℃ |
| サイズ | A：100mm B：51mm C: 81.4mm |
| 重量 | 800±5g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | ラウンド (12mm) |
| ギア比 | 1/390 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 43±1CM |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 16-28V |
| アイドル電流（停止時） | 20mA@24V |
| 無負荷回転速度 | 0.588秒/60°(17RPM)@24V |
| 運転電流（無負荷時） | 300mA@24V |
| ピークスタルク | 600kg.cm@24V |
| 定格トルク | 200kg.cm@24V |
| スタート電流 | 9.8A@24V |
| コマンド信号 | パルス幅変調 |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180±5°（500→2500μsecの時） |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 時計回り（1500→2000 μsec） |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT600B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT600B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細
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