概要
FEETECH FT6325Mサーボモーターは、アルミ製のミッドシェル、スチールギア、コアモーターを備えた7.4Vデジタル360°磁気コーディングサーボです。500-2500usの範囲でパルス幅制御をサポートし、1500usの停止位置を持ち、角度制限が不要な連続回転アプリケーションに適しています。
主な特徴
- デジタルコンパレータアンプタイプ
- 360°の動作範囲(500->2500us)、角度制限なし
- スチールギアトレイン、ボールベアリング、25T / 5。9 mm ホーンギアスプライン
- PA + アルミケース
- パルス幅修正コマンド信号 (PWM)
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
ビルドサポートまたはプロジェクトに適したサーボモデルの選択に関する事前販売の質問については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ .
仕様
| パラメータ | FT6325M | FT6335M |
|---|---|---|
| 製品名 | 7.4V 25kg.cm デジタル 360度 磁気コーディング アルミ中空鋼ギア 鉄心サーボ | 7.4V 35kg.cmデジタル360度磁気コーディングアルミニウムミッドシェルサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃から80℃ | -30℃から80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃から60℃ | -20℃から60℃ |
| サイズ | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm |
| 重量 | 67.1 g | 67.1 g |
| ギアタイプ | スチール | スチール |
| 制限角 | 制限なし | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング |
| ホーングリースプライン | 25T / 5.9 mm | 25T / 5.9 mm |
| ホーンタイプ | プラスチックPOM | プラスチックPOM |
| ケース | PA + アルミニウム | PA + アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30 cm | 30 cm |
| モーター | コアモーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 6V-8.4V | 6V-7.4V |
| アイドル電流(停止時) | 6 mA @ 7.4V | 6 mA @ 7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.151秒/60 @ 7.4V | 0.192秒/60 @ 7.4V |
| 運転電流(無負荷時) | 120 mA @ 7.4V | 180 mA @ 7.4V |
| ピークスタルク | 25 kg.cm @ 7.4V | 35.5 kg.cm @ 7.4V |
| 定格トルク | 8.3 kg.cm @ 7.4V | 11.8 kg.cm @ 7.4V |
| スタール電流 | 3.5A @ 7.4V | 3.9A @ 7.4V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 | パルス幅の変更 |
| アンプの種類 | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500-2500 us | 500-2500 us |
| 停止位置 | 1500 us | 1500 us |
| 動作角度 | 360 (500->2500 usの時) | 360 (500->2500 usの時) |
| デッドバンド幅 | <= 4 us | <= 4 us |
| 回転方向 | 反時計回り (1500->2000 us) | 反時計回り (1500->2000 us) |
マニュアル / ドキュメント
- FT6325M 製品仕様 (PDF)
- FT6335M 製品仕様 (PDF)
- FT6325M 製品構造図 (PDF)
- FT6335M 製品構造図 (PDF)
- FEETECH FT6325M サーボモーター 3D モデル (STP)
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