FEETECH FT6365 サーボモーター、7.4V 65kg.cm 360° 磁気エンコーダー スチールギア、4.8–8.4V PWM、アルミケース
FEETECH FT6365 サーボモーター、7.4V 65kg.cm 360° 磁気エンコーダー スチールギア、4.8–8.4V PWM、アルミケース
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概要
FEETECH FT6365 サーボモーター（モデル FT-6365-C001）は、7.4V、65kg.cm、360°の磁気エンコーダーを備えたスチールギアデジタルサーボで、ロボティクスと自動化に適しています。4.8～8.4Vのパルス幅変調（PWM）で動作し、500～2500μsecの制御範囲を持ち、機械的制限角はありません。このサーボはスチールギア、ボールベアリング、アルミニウムケースを使用しています。無負荷速度は0.227秒/60°（44RPM）@7.4Vで、ピークスタルトルクは65kg.cm@7.4V and定格トルクは21.5kg.cm@7.4V. Elecトロニックスタル保護（4秒）および温度保護（>70°C）が統合されています。
主な特徴
- 動作電圧範囲：4.8-8.4V; PWM制御 500～2500μsec; 停止位置 1500μsec
- 回転角度：360°（制限角なし）；回転方向：反時計回り（1500→2500μsec）
- ピークスタルトルク：65kg.cm@7.4V; 定格トルク：21.5kg.cm@7.4V; スタル電流：10.2A@7.4V
- 無負荷速度：0.227秒/60°（44RPM）@7.4V; アイドル電流（停止時）：30MA@7.4V; 無負荷時の動作電流: 300mA@7.4V
- スチールギアトレイン、ボールベアリング、アルミケース; ホーンギアスプライン: 15T/7.6mm; ギア比: 1/305
- 動作温度範囲: -20℃～60℃; 保存温度範囲: -30℃～80℃
- コネクターワイヤー: 23CM; コアモーター; 電子スタール保護 4秒; 温度保護 >70°C
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT-6365-C001 |
| 製品名 | 7.4V 65KG 360度マグネティックエンコーダースチールギアサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：65mm B：30mm C: 58.4mm |
| 重量 | 235.2g± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 15T/7.6mm |
| ギア比 | 1/305 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 23CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8-8.4V |
| アイドル電流（停止時） | 30MA@7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.227秒/60° (44RPM)@7.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 300mA@7.4V |
| ピークスタルトルク | 65kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 21.5kg.cm@7.4V |
| スタル電流 | 10.2A@7。4V |
| コマンド信号 | パルス幅変調 |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 360°（500→2500μsec） |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り（1500→2500 μsec） |
| 電子保護 | スタール4秒 |
| 温度保護 | >70°C |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- SC-0090-C001 シリアル通信 Specification.pdf
- FT-6365-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-6365-C001_Product_structure_diagram.pdf
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