概要
主な特徴
- ギア比 1/356 のスチールギアトレイン
- アルミケース
- ボールベアリング
- 25T / 5.9mm ホーンギアスプライン
- コマンド信号: パルス幅修正; パルス幅範囲 500-2500 μsec; 停止位置 1500 μsec
- 回転方向: 反時計回り (1500→2500 μsec)
- 電子保護: スタール 8秒
仕様
| モデル | FT-7135-C001 |
| 製品名 | 7.4V 35KG 180度スチールギアサーボ |
| 保管温度範囲 | -20℃~80℃ |
| 動作温度範囲 | -10℃~60℃ |
| サイズ | A: 40.16mm; B: 20.16mm; C: 40.05mm |
| 重量 | 64.5±1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm |
| ギア比 | 1/356 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 4-8.4V |
| アイドル電流(停止時) | 6mA@8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.172秒/60° (58RPM)@8.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 140mA@8.4V |
| ピークスタールトルク | 34.5kg.cm@8.4V |
| 定格トルク | 11.5kg.cm@8.4V |
| スタール電流 | 4.5A@8.4V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 |
| 制御システムの種類 | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180°±5° (500→2500μsecで) |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り (1500→2500 μsec) |
| 電子保護 | スタール8秒 |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
製品選定および技術サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/ .
マニュアル / ドキュメント
- FT-7135-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-7135-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_FT7135_Servo_Motor.stp
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