FEETECH FT750B サーボモーター、24V ブラシレス、750kg·cm ストールトルク、180°可動域、デジタルPWM制御、アルミケース
FEETECH FT750B サーボモーター、24V ブラシレス、750kg·cm ストールトルク、180°可動域、デジタルPWM制御、アルミケース
Feetech
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概要
FEETECH FT750Bサーボモーター（モデルFT-750B-C001）は、ロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計された高トルクのブラシレスユニットで、正確なPWM制御、頑丈なスチールギア、アルミニウムケースを必要とします。16〜28Vで動作し、180±5°（500→2500μsecで）の運転角度を提供し、ピークスタルトルクは750kg.cm@24V with、定格トルクは250kg.cm@24V. Dimeです。寸法はA: 90mm、B: 48mm、C: 109.4mmで、重量は1050±5gです。ホーンギアスプラインは25T（11.8mm）で、ボールベアリングとギア比は1/252です。
主な特徴
- デジタルコンパレータ制御を備えた24Vブラシレスアーキテクチャ
- ピークスタルトルク: 750kg.cm@24V; 定格トルク: 250kg.cm@24V
- 運転角度: 180±5°（500→2500μsecで）；制限角度: 制限なし
- 無負荷速度: 0.385秒/60°（26RPM）@24V
- 動作電圧範囲: 16〜28V; アイドル電流30mA@24V; 動作電流（無負荷）360mA@24V; スタル電流15。5A@24V
- スチールギア、ボールベアリング、アルミケース; ホーンギアスプライン 25T (11.8mm)
- パルス幅変調コマンド信号; デッドバンド幅 ≤4 μ秒
- 保管温度: -40℃～80℃; 動作温度: -40℃～60℃
- コネクターワイヤーの長さ: 43±1CM
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT-750B-C001 |
| 製品名 | 24V 750KG 180度サーボ |
| 保管温度範囲 | -40℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -40℃～60℃ |
| サイズ | A：90mm B：48mm C: 109.4mm |
| 重量 | 1050±5g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T(11.8mm) |
| ギア比 | 1/252 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 43±1CM |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 16-28V |
| アイドル電流（停止時） | 30mA@24V |
| 無負荷回転速度 | 0.385秒/60°(26RPM)@24V |
| 無負荷時の動作電流 | 360mA@24V |
| ピークスタルク | 750kg.cm@ 24V |
| 定格トルク | 250kg.cm@24V |
| スタート電流 | 15.5A@24V |
| コマンド信号 | パルス幅変調 |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μ sec |
| ストップ位置 | 1500 μ sec |
| 動作角度 | 180±5°（500→2500μsecの時） |
| デッドバンド幅 | ≤4 μ sec |
| 回転方向 | 時計回り（1500→2000 μ sec） |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT-750B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-750B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 シリアル通信仕様
詳細
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