概要
FEETECH FT835BLサーボモーターは、パルス幅変調(PWM)コマンド信号を使用するロボティクスおよびRC制御システム向けに設計されたブラシレスデジタルサーボです。スチールギアトレイン、アルミニウムケース、ボールベアリングを特徴とし、動作電圧範囲は4V-8.4Vです。
主な特徴
- ブラシレスモーター
- スチールギア
- アルミニウムケース
- ボールベアリング
- ホーンギアスプライン: 25T/5.9mm
- 制限角度: 200度
- デジタルコンパレータ制御システム
- PWMパルス幅範囲: 500-2500 usec; 停止位置: 1500 usec
技術仕様
| モデル | FT835BL |
| 製品名 | 6V 30kg.cm ブラシレスサーボ |
| 保存温度範囲 | -30°C ~ 80°C |
| 動作温度範囲 | -15°C ~ 70°C |
| サイズ | A: 40mm, B: 20mm, C: 36.4mm |
| 重量 | 77.2±1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角度 | 200度 |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30cm |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4V-8.4V |
| アイドル電流(停止時) | 6mA@8.4V |
| 無負荷速度 | 0.125秒/60°@8.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 230mA@8.4V |
| ピークスタールトルク | 40kg.cm@8.4V |
| 定格トルク | 13.3kg.cm@8.4V |
| スタール電流 | 4.5A@8.4V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500-2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180°±5°(500→2500μsecで) |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り(1500→2000 μsecで) |
適用シナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
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マニュアル
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