FEETECH FT860B サーボモーター、ブラシレス、スチールギア、180°可動、25Tスプライン、6–9V、最大トルク70kg.cm（8.4V時）
FEETECH FT860B サーボモーター、ブラシレス、スチールギア、180°可動、25Tスプライン、6–9V、最大トルク70kg.cm（8.4V時）
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概要
FEETECH FT860Bサーボモーターは、精密な動作制御のために設計されたブラシレス高トルクアクチュエーターです。耐久性のためにスチールギア、ボールベアリング、アルミニウムケースを特徴としており、標準PWM制御下で180±5°の可動範囲を持っています。6〜9Vで動作し、FT-860B-C001は迅速な応答と強力なトルクを提供し、高度なロボティクスやモバイルプラットフォームに適しています。
主な特徴
- 高効率と長寿命のためのブラシレスモーター
- ボールベアリング付きスチールギアトレイン
- 熱放散を改善するためのアルミニウムケース
- 500→2500 μ sec PWMでの180±5°の動作角
- デジタルコンパレータ制御システム; PWMコマンド信号
- 無負荷時の高速: 0.086秒/60° (115 RPM) @8.4V
- ピークスタルトルク: 70 kg.cm @8.4V; 定格トルク: 23 kg.cm @8.4V
- 25T/5.9mm ホーンギアスプライン
- ≤4 μ秒デッドバンド幅; 停止位置 1500 μ秒
- 反時計回り回転 (1500→2500 μ秒)
- コネクターワイヤー長: 30±0.5CM
- 動作温度: -20℃～60℃; 保管: -30℃～80℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT-860B-C001 |
| 製品名 | 7.4V 60kg.cm 180度サーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：40mm B：20mm C: 39.9mm |
| 重量 | 84g±2g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm |
| ギア比 | 1/356 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30±0.5CM |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 6-9V |
| アイドル電流（停止時） | 12mA@8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.086秒/60°（115RPM）@8.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 490mA@8.4V |
| ピークスタルク | 70kg.cm@8.4V |
| 定格トルク | 23kg.cm@8.4V |
| コマンド信号 | パルス幅変調 |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180±5°（500→2500μsecの時） |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り（1500→2500 μsec） |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT860B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT860B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 シリアル通信仕様 (PDF)
詳細
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