FEETECH FT870B サーボモーター、180° ブラシレス、チタンギア、75kg.cm@8.4V / 70kg.cm@12V、25T 5.9mm スプライン

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バージョン FT870B-C001 (8.4V) FT870B-C002 (12V)

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概要

FEETECH FT870Bサーボモーターは、ロボティクスおよびモバイルプラットフォーム向けの高トルク、180度ブラシレスサーボです。チタン製ギア、ボールベアリング、アルミニウムケース、25T/5.9mm出力スプラインを特徴としています。異なる電源レールに合わせた2つのバリアントが用意されています：7.4Vクラスで最大75kg.cmのピークスタルトルク、12Vクラスで最大70kg.cmのピークスタルトルクです。制御システムは、500–2500μ秒のパルス幅範囲と1500μ秒の停止位置を持つデジタルコンパレータです。

主な特徴

2つのモデル：FT-870B-C001 (6–9V) および FT-870B-C002 (9–12.6V)
180±5°の移動範囲；反時計回りの回転 (1500→2000μ秒)
4極ブラシレスモーター、1/356ギア比
チタン製ギアトレイン、ボールベアリング、アルミニウムケース
高トルク：最大75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
無負荷速度：0.142秒/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263秒/60° @12V (C002)
25T/5.9mm ホーンギアスプライン; コネクターワイヤー 30±0.5CM
動作温度: -20℃～60℃; 保管温度: -30℃～80℃

仕様

パラメータ	FT-870B-C001	FT-870B-C002
製品名	7.4V 75kg.cm 180度サーボ	12V 70kg.cm 180度サーボ
保管温度範囲	-30℃～80℃	-30℃～80℃
動作温度範囲	-20℃～60℃	-20℃～60℃
サイズ	A：40mm B：20mm C: 39mm	A：40mm B：20mm C: 39mm
重量	78.8±1g	78.8±1g
ギアタイプ	チタン	チタン
制限角度	いいえ	いいえ
ベアリング	ボールベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T/5.9mm	25T/5.9mm
ギア比	1/356	1/356
ケース	アルミニウム	アルミニウム
コネクターワイヤー	30±0.5CM	30±0.5CM
モーター	4極ブラシレスモーター	4極ブラシレスモーター
動作電圧範囲	6-9V	9-12.6V
アイドル電流（停止時）	26mA@8.4V	-
無負荷速度	0.142秒/60°(70RPM)@8.4V	0.263秒/60°@12V
無負荷時の動作電流	500mA@8.4V	600mA@12V
ピークスタールトルク	75kg.cm@8.4V	70kg.cm@12V
定格トルク	18.75kg.cm@8.4V	17.5kg.html cm@12V
制御システムタイプ	デジタルコンパレータ	デジタルコンパレータ
パルス幅範囲	500~2500 μ sec	500~2500 μ sec
停止位置	1500 μ sec	1500 μ sec
動作角度	180±5°(500→2500μsec)	180±5°
デッドバンド幅	≤4 μ sec	≤4 μ sec
回転方向	反時計回り (1500→2000 μ sec)	反時計回り (1500→2000 μ sec)