FEETECH FT870B サーボモーター、180° ブラシレス、チタンギア、75kg.cm@8.4V / 70kg.cm@12V、25T 5.9mm スプライン
FEETECH FT870B サーボモーター、180° ブラシレス、チタンギア、75kg.cm@8.4V / 70kg.cm@12V、25T 5.9mm スプライン
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概要
FEETECH FT870Bサーボモーターは、ロボティクスおよびモバイルプラットフォーム向けの高トルク、180度ブラシレスサーボです。チタン製ギア、ボールベアリング、アルミニウムケース、25T/5.9mm出力スプラインを特徴としています。異なる電源レールに合わせた2つのバリアントが用意されています：7.4Vクラスで最大75kg.cmのピークスタルトルク、12Vクラスで最大70kg.cmのピークスタルトルクです。制御システムは、500–2500μ秒のパルス幅範囲と1500μ秒の停止位置を持つデジタルコンパレータです。
主な特徴
- 2つのモデル：FT-870B-C001 (6–9V) および FT-870B-C002 (9–12.6V)
- 180±5°の移動範囲；反時計回りの回転 (1500→2000μ秒)
- 4極ブラシレスモーター、1/356ギア比
- チタン製ギアトレイン、ボールベアリング、アルミニウムケース
- 高トルク：最大75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
- 無負荷速度：0.142秒/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263秒/60° @12V (C002)
- 25T/5.9mm ホーンギアスプライン; コネクターワイヤー 30±0.5CM
- 動作温度: -20℃～60℃; 保管温度: -30℃～80℃
仕様
| パラメータ | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| 製品名 | 7.4V 75kg.cm 180度サーボ | 12V 70kg.cm 180度サーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：40mm B：20mm C: 39mm | A：40mm B：20mm C: 39mm |
| 重量 | 78.8±1g | 78.8±1g |
| ギアタイプ | チタン | チタン |
| 制限角度 | いいえ | いいえ |
| ベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| ギア比 | 1/356 | 1/356 |
| ケース | アルミニウム | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| モーター | 4極ブラシレスモーター | 4極ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 6-9V | 9-12.6V |
| アイドル電流（停止時） | 26mA@8.4V | - |
| 無負荷速度 | 0.142秒/60°(70RPM)@8.4V | 0.263秒/60°@12V |
| 無負荷時の動作電流 | 500mA@8.4V | 600mA@12V |
| ピークスタールトルク | 75kg.cm@8.4V | 70kg.cm@12V |
| 定格トルク | 18.75kg.cm@8.4V | 17.5kg.html cm@12V |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| 停止位置 | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| 動作角度 | 180±5°(500→2500μsec) | 180±5° |
| デッドバンド幅 | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| 回転方向 | 反時計回り (1500→2000 μ sec) | 反時計回り (1500→2000 μ sec) |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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