FEETECH FT9025M サーボモーター、4.8–6V コアレス、メタルギア、8.5kg.cm @6V、0.133秒/60°、180° PWM制御
FEETECH FT9025M サーボモーター、4.8–6V コアレス、メタルギア、8.5kg.cm @6V、0.133秒/60°、180° PWM制御
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概要
FEETECH FT9025M サーボモーターは、金属ギアとボールベアリングを備えたコンパクトなコアレスユニットで、4.8-6Vの動作範囲での正確なPWM制御を目的としています。高速応答（0.133秒/60°@6V）を提供し、ピークスタルトルクは8.5kg.cm@6V. Theサーボは500→2500μsecのパルス幅で180°の動作角度をサポートし、25T/5.9mmのホーンギアスプラインを特徴とし、25CMのコネクターワイヤーが含まれています。その構造と仕様は、信頼性のある位置決めとスムーズな動作を必要とするロボティクスおよび自動化プロジェクトに適しています。
主な特徴
- デジタルコンパレータアンプを備えたコアレスモーター
- 金属ギアトレインとボールベアリング
- 動作電圧範囲: 4.8-6V
- 無負荷速度: 0.133秒/60°@6V
- ピークスタルトルク: 8.5kg.cm@6V; 定格トルク: 2.8kg.html cm@6V
- パルス幅変調制御、500〜2500 μsec範囲; 停止位置1500 μsec
- 動作角度: 180° (500→2500 μsecで)
- 回転方向: 反時計回り (1500→2000 μsec)
- ホーンギアスプライン: 25T/5.9mm
- 保存温度範囲: -30℃～80℃; 動作温度範囲: -20℃～60℃
- 重量: 35.2± 1g; サイズ: A：36mm B：15mm C: 29.2mm
- コネクターワイヤー: 25CM; ケース: アルミニウム
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT9025M |
| 製品名 | 6V 8.5kg.cm |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：36mm B：15mm C: 29. 2mm |
| 重量 | 35.2± 1g |
| ギアタイプ | 金属ギア |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 25CM |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8-6V |
| アイドル電流（停止時） | 6MA@6V |
| 無負荷回転速度 | 0.133秒/60°@6V |
| 無負荷時の動作電流 | 200mA@6V |
| ピークスタルトルク | 8.5kg.cm@6V |
| 定格トルク | 2.8kg.cm@6V |
| スタル電流 | 1.4A@6V |
| コマンド信号 | パルス幅変調 |
| アンプタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| ストップ位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180°（500→2500μsec時） |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り（1500→2000 μsec） |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
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