FEETECH FT90B サーボモーター、6Vデジタル、1.5kg.cmストールトルク、180°リミット角、3–6V、プラスチックギア、JR 250mmワイヤー
FEETECH FT90B サーボモーター、6Vデジタル、1.5kg.cmストールトルク、180°リミット角、3–6V、プラスチックギア、JR 250mmワイヤー
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概要
FEETECH FT90B サーボモーターは、ロボティクスおよびモーションアプリケーション向けに設計されたコンパクトな6V 1.5kg.cmデジタルサーボです。3-6Vの範囲で動作し、180度の制限角を提供し、プラスチックギア、PCケース、プラスチックPOMホーンを使用した軽量10.5gの構造を特徴としています。このユニットは金属ブラシモーターを使用し、250mm ±5 mmの長さのJRコネクターワイヤー（茶色、赤、オレンジ）を備えています。
主な特徴
- モデル: FT90B; 製品名: 6V 1.5kg.cm デジタルサーボ
- 動作電圧範囲: 3-6V; アイドル電流（停止時）: 4mA-6mA
- 無負荷速度: 110RPM@6V; 動作電流（無負荷時）: 120 mA @6V
- ピークスタルク: 1.5kg.cm@6V; 定格トルク: 0.5kg.cm@6V; スタル電流: 800mA@6V
- 制限角: 180度; 動作角度: 180°（500～2500 μ secのとき）
- プラスチックギアドライブトレイン; ボールベアリングなし
- ホーンギアスプライン: 21T(4.86); ホーンタイプ: プラスチック、POM
- ケース: PC; コネクタ: JR (ブラウン、レッド、オレンジ)、250mm ±5 mm
- 金属ブラシモーター
- サイズ: A：22.5mm B：12.1mm C：22.4mm; 重量: 10.5g
- 保存温度範囲: -30℃～80℃; 動作温度範囲: -20℃～70℃
仕様
| モデル | FT90B |
| 製品名 | 6V 1.5kg.cm デジタルサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～70℃ |
| サイズ | A：22.5mm B：12.1mm C：22.4mm |
| 重量 | 10.5g |
| ギアタイプ | プラスチックギア |
| 制限角度 | 180度 |
| ベアリング | ボールベアリングなし |
| ホーンギアスプライン | 21T(4.86) |
| ホーンタイプ | プラスチック、POM |
| ケース | PC |
| コネクターワイヤー | 250mm ±5 mm（ JR）(茶、赤、オレンジ) |
| モーター | 金属ブラシモーター |
| 動作電圧範囲 | 3-6V |
| アイドル電流（停止時） | 4mA-6mA |
| 無負荷回転速度 | 110RPM@6V |
| 無負荷時の動作電流 | 120 mA @6V |
| ピークスタルク | 1.5kg.cm@6V |
| 定格トルク | 0.5kg.cm@6V |
| スタール電流 | 800mA@6V |
| 動作角度 | 180°（500～2500 μsecの時） |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT90B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90B_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細
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